El seguimiento automático de cordones en celdas de soldadura robótica es una tarea compleja en entornos industriales hostiles. La detección de puntos de guía con diferentes tipos de juntas con una precisión de nivel micrométrico por medio de sensores de perfil 2D/3D es una de las soluciones más efectivas para este desafío. Combinado con el software uniVision de wenglor, el nuevo sensor de perfil weCat3D MLZL 2D/3D no solo combina la precisión necesaria y la calidad del perfil, sino que también ofrece una fácil instalación, integración, robustez y facilidad de uso.
La carcasa esbelta del MLZL con funciones integradas de refrigeración y lavado se puede montar fácilmente y ahorrando espacio directamente en la antorcha de soldadura. Debido a las dimensiones de la carcasa de solo 33 × 183 × 69,8 mm, el robot también puede trabajar en esquinas estrechas.
“El sensor de perfil MLZL 2D/3D no requiere ninguna carcasa protectora adicional y no requiere inclinación para la alineación”, explica el Dr. Sascha Reinhardt, gerente de producto de wenglor. “El diseño también brinda una protección adecuada contra las salpicaduras de soldadura y la interferencia con la luz ambiental. .”A pesar del duro entorno industrial, el sensor de soldadura proporciona perfiles de alta calidad para la detección precisa de uniones. Están disponibles láseres rojo o azul opcionales, y los usuarios pueden elegir entre tres clases de láser: 2M, 3R o 3B”. tecnología láser de la serie weCat3D y, por lo tanto, proporciona una excelente calidad de contorno para el seguimiento óptico de costuras”, dice el Dr. Reinhardt. “El sensor ha sido especialmente adaptado y optimizado para las altas exigencias de los robots de soldadura, especialmente para la compleja tarea de seguimiento óptico cordón de soldadura, tanto en términos de hardware como de software”.
Los ingenieros de Wenglor probaron y desarrollaron sensores de triangulación especiales junto con clientes de la industria de la soldadura como parte del programa Early Adopter (EAP). Los comentarios y la experiencia recopilados de este programa finalmente fluyeron hacia MLZL. experiencia directamente en el desarrollo, lo que da como resultado información extremadamente precisa con anticipación sobre lo que es importante en la automatización del proceso de soldadura, los mayores obstáculos que enfrentan los usuarios y cuáles son sus aspiraciones”.
En su actual actualización 2.5.0, el software estándar configurable uniVision ha recibido un módulo separado dedicado al seguimiento de costuras. Para los usuarios, esto significa configurar una aplicación de soldadura con solo unos pocos clics. Con la ayuda de potentes algoritmos, los puntos de seguimiento pueden determinarse de forma fiable incluso en caso de fallo de la ruta conjunta (por ejemplo, fiduciales).Las plantillas predefinidas guardan todos los tipos de juntas comunes y reducen significativamente el trabajo de configuración”, explica el Dr. Reinhardt road. Los resultados se pueden visualizar en una base web. Sistemas de control de robots y su software de KUKA, Fanuc, ABB, Kawasaki y Yaskawa directamente integre múltiples interfaces para implementar procesos de soldadura con menos esfuerzo, más funcionalidad y mejores resultados.
La nueva combinación de software y hardware brinda a cada usuario una solución de soldadura flexible que puede diferenciar las aplicaciones con o sin integración de robot. El sistema más conveniente y completo consta de sensores, una unidad de control con la aplicación de software uniVision preinstalada y una interfaz de robot opcional”. Para este propósito, el sistema fue desarrollado como una solución completa como parte del EAP.Sin embargo, también existen otras combinaciones, con o sin unidad de control y software de integración específico del cliente, lo que significa que podemos ofrecer la solución adecuada para el programa de necesidades de cada cliente”, continuó el Dr. Reinhardt.
El software estándar uniVision parametrizable se utiliza para analizar imágenes y perfiles de altura en el campo del procesamiento industrial de imágenes. Datos 2D y 3D de cámaras inteligentes, sistemas de visión, sensores de perfil 2D/3D inteligentes e IPC (Unidades de control) con sensores de perfil 2D/3D también se pueden evaluar. En total, el usuario puede utilizar hasta 25 módulos de software diferentes y diferentes plantillas, dependiendo del hardware seleccionado.
Carcasa compacta (33 × 183 × 69,8 mm) Diseño robusto con alto grado de protección IP67 Alta calidad de perfil (1.280 puntos por perfil) Amplio rango de trabajo de 74 a 158 mm X rango de medición de 39 a 62 mm Refrigeración y lavado integrados Clase de láser 2M, 3R o 3B Luz roja o azul Módulo de software uniVision especial para seguimiento de costuras Interfaz de robot para ABB, Fanuc, Kuka, Yaskawa y Kawasaki Interfaz industrial PROFINET y EtherNet/IP para una fácil integración en el control
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Hora de publicación: 30-may-2022
