Soldadura robótica Mig ----Solución de soldadura de poste de alumbrado público
Índice
1. Información de la pieza de trabajo
2. Descripción general de la solución de soldadura robótica
3. Proceso de solución de soldadura robótica
4. Configuración del equipo de la solución robótica
5. Función principal 6. Introducción de equipos
7. Instalación, puesta en marcha y formación
8. Comprobación y aceptación
9. Requisitos ambientales
10. Garantía y servicio postventa
11. Entrega Documentación Adjunta
Video de aplicación de soldadura robótica
1, información de la pieza de trabajo
-Diámetro del alambre de soldadura: Ф1.2mm
-Proceso de soldadura: soldadura con protección de gas/soldadura Mig
-Tipo de costura de soldadura: tipo de línea recta, tipo de círculo
-Gas protector:99% CO2
-Método de operación: carga y descarga manual, robot de soldadura automática
-Error de montaje:≤ 0,5 mm
-Limpieza de platos :El brillo metálico se puede ver en la soldadura ydentro del rango de dos veces la altura de la costura de soldadura en ambos lados
2, solución de soldadura robótica
Con el fin de mejorar la eficiencia del trabajo, de acuerdo con la situación real de la pieza de trabajo, la fábrica de Honyen proporcionará un conjunto de estación de trabajo de robot de soldadura, que se puede reemplazar con diferentes herramientas para que sea compatible con diferentes productos.La estación de trabajo está compuesta por un modelo de robot: robot de soldadura HY1006A-145, fuente de alimentación de soldadura, soplete de soldadura especial para robot, gabinete de control eléctrico y botones, enfriador de agua, posicionadores de estación de trabajo doble, accesorios de herramientas, cerca de protección de seguridad (opcional) y otros partes.
3，Introducción al diseño de la estación de trabajo robótica de soldadura Mig
Disposición de la estación de trabajo de soldadura por arco con robot Honyen
1, estación de trabajo 1
2, fuente de alimentación de soldadura
3, controlador de robots
4, enfriador de agua
5, robot de soldadura por arco Honyen, HY1006A-145
6, posicionador
7, estación de trabajo 2
Accesorios de piezas de poste eléctrico
Accesorios de piezas de poste eléctrico 2
Soluciones de soldadura robótica Diseño 1
Accesorios de piezas de poste eléctrico 3
Soluciones de soldadura robótica Diseño 2
Soluciones de soldadura robótica Diseño 3
4. Proceso de solución de soldadura robótica I. El operador carga la pieza de trabajo en la estación 1, después de cargarla y sujetarla.El operador presiona el botón de inicio de reserva del robot 1 y el robot inicia la soldadura automática;
II.El operador va a la estación 2 para cargar la pieza de trabajo.Después de cargar la pieza de trabajo, el operador presiona el botón de inicio de reserva del robot 2 y espera a que el robot termine de soldar;
terceroUna vez que el robot termina de soldar en la estación 1, ejecuta automáticamente el programa de la estación 2;
Ⅳ.Luego, el operador descarga la pieza de trabajo en la estación 1 y carga una nueva pieza de trabajo;
V. ciclo en secuencia.
5. Configuración del equipo de la solución robótica
| Artículo | Modelo | Cantidad | Marca | Observaciones | ||
| 1 | 1.1 | Cuerpo robótico | HY1006A-145 | 1 juego | Honyen | Incluye cuerpo de robot, armario de control, programador didáctico |
| 1.2 | armario de control de robots | 1 juego | ||||
| 1.3 | Fuente de poder de soldadura | 1 juego | Honyen | soldador megmeet | ||
| 1.4 | depósito de agua | 1 juego | Honyen | |||
| 1.5 | Soplete de soldadura de refrigeración por agua | 1 juego | Honyen | |||
| 2 | Posicionador de 1 eje | HY4030 | 2 juegos | Honyen | 2,5 m, 300 kg de carga, potencia nominal de salida de 1,5 KW | |
| 3 | Estación de control eléctrico | 2 juegos | Honyen | |||
| 4 | Diseño, integración y programación de sistemas | 1 juego | Honyen | |||
| 5 | Valla de seguridad | 1 juego | Honyen | Opcional | ||
6. Función principal Para garantizar la calidad y la eficiencia de la soldadura, el sistema robótico está equipado con una función de autoprotección perfecta y una base de datos de soldadura por arco.Las funciones principales son las siguientes:
Reanudar la ruta original: cuando el flujo de gas de protección es anormal, el alambre de soldadura se consume y se detiene temporalmente durante la soldadura, el comando "continuar soldadura" se puede llamar directamente después de la resolución de problemas, y el robot puede continuar soldando automáticamente desde cualquier posición hasta la posición suspendida.
Detección y predicción de fallas: después de que ocurre la alarma, el robot obtiene datos del dispositivo de control, especula sobre las piezas defectuosas y, a su vez, proporciona una lista de las piezas defectuosas, muestra la secuencia de reemplazo y diagnóstico de los componentes en la computadora, que se puede ver en el sitio con el colgante de enseñanza.Además, la computadora obtiene regularmente datos de operación del robot, analiza los datos obtenidos, juzga si el estado de operación del robot es normal y solicita al usuario que se ocupe de la próxima falla.
Función anticolisión: cuando el soplete de soldadura del robot choca con objetos externos, el dispositivo anticolisión del robot funciona para proteger el soplete de soldadura y el cuerpo del robot.
Base de datos de expertos: al establecer las condiciones de soldadura necesarias en un programa, este sistema puede completar automáticamente la disposición de la costura de soldadura y el ajuste de los parámetros de soldadura correspondientes.
Enseñanza y programación: realizar programación presencial a través de botonera didáctica.
soldadura por tejido: durante el proceso de soldadura, el robot no solo puede realizar el tipo redondo de soldadura oscilante común y también el tipo Z.Esto ayuda al robot a realizar la función de soldadura oscilante del cliente de acuerdo con la forma de la pieza de trabajo, para aumentar el ancho de la costura de soldadura con fuerza de soldadura y un buen rendimiento de soldadura.
Indicación de estado: el robot puede mostrar el estado de funcionamiento de todo el sistema del robot a través del colgante de enseñanza, incluido el estado de funcionamiento del programa, los cambios de parámetros del proceso de soldadura, los cambios de parámetros del sistema, la posición actual del robot, los registros del historial de ejecución, las señales de seguridad, los registros de alarma, etc., para que los clientes puedan comprender oportunamente el estado del sistema de robot y prevenir problemas por adelantado.
Archivos de entrada/salida: los archivos del sistema del robot y los archivos de programa en el sistema del robot se pueden almacenar en la tarjeta SD dentro del controlador del robot y también se pueden guardar en un equipo externo.Los programas escritos por el software de programación fuera de línea también se pueden cargar en el controlador del robot. Esto ayuda a los clientes a realizar copias de seguridad de los archivos del sistema con regularidad. Una vez que hay un problema en el sistema del robot, estas copias de seguridad se pueden restaurar para resolver los problemas del robot.
7, Introducción de equipos HY1006A-145 es un robot de alto rendimiento con función inteligente.Es adecuado para aplicaciones de soldadura y corte con protección de gas.Sus características son peso ligero y estructura compacta.
Para aplicaciones de soldadura por arco, Honyen ha diseñado con éxito un brazo liviano y compacto, que no solo garantiza la confiabilidad original, sino que también logra un excelente rendimiento de costos.
Honyen adopta la tecnología servo más avanzada, que puede mejorar la velocidad de movimiento y la precisión del robot, minimizar la intervención del operador y mejorar la eficiencia de trabajo para soldadura y corte con protección de gas.
| Eje | Carga útil | Repetibilidad | Capacidad de potencia | Ambiente | Peso | Instalación |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH (sin humedad) | 300kg | Suelo/Techo |
| Rango de movimiento J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | nivel de IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (muñeca) |
| Velocidad máxima J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/segundo | 145°/segundo | 140°/segundo | 217°/segundo | 172°/segundo | 500°/segundo |
Interfaz de operación completa en chino y se puede cambiar a inglés con operación de teclado completo
Admite varias comunicaciones, incluida la interfaz de E / S, Modbus, Ethernet, etc.
Admite conexiones con varios robots y otros equipos externos
Pantalla táctil colorida de gran tamaño
Dispositivo anticolisión configurado, que protege el brazo del robot y reduce las interferencias
Robot Motion Control proporciona una planificación de ruta óptima
Cientos de bolsas de funciones integradas y funciones que simplifican la programación
A través de la tarjeta SD, es conveniente realizar copias de seguridad y copiar datos
posicionador
Posicionador de soporte doble Honyen Head-tail que se utiliza para rotar la pieza de trabajo, cooperar con el robot, alcanzar una buena posición para soldar y lograr un buen rendimiento de soldadura
Fuente de poder de soldadura
Máquina de soldadura inteligente Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 series full digital industrial heavy load * CO2 / MAG / MMA
8. Instalación, puesta en marcha y formación
Antes de la entrega, el sistema de robot será ensamblado y completamente probado en nuestra empresa.El cliente entregará sus piezas a nuestra empresa para la prueba de soldadura y preaceptación antes de la entrega.Durante la preaceptación, los operadores del Cliente recibirán capacitación técnica inicial.
El plan de instalación y los requisitos técnicos se enviarán al cliente 15 días antes de la instalación, y el cliente deberá realizar los preparativos oportunos de acuerdo con los requisitos.Nuestra empresa enviará ingenieros para llevar a cabo la instalación y puesta en marcha del sistema en el sitio del usuario.Bajo la condición de que el cliente garantice suficientes piezas de trabajo para la puesta en servicio, el tiempo desde la programación de la puesta en servicio, la capacitación del personal hasta la producción de prueba en masa no debe exceder los 10 días.Nuestra empresa capacita a los usuarios de programación, operación y mantenimiento de sistemas de robots para los clientes, y los aprendices deben tener conocimientos básicos de computación.
Durante la instalación y puesta en marcha, el cliente deberá proporcionar las herramientas necesarias, como equipos de elevación, montacargas, cables, taladro de impacto, etc., y brindar asistencia temporal durante la descarga y la instalación.
Nuestra empresa se encarga de la orientación, instalación, puesta en marcha del equipo y formación del operador.Nuestra empresa es responsable de la capacitación en mantenimiento y operación.El operador operará y mantendrá el equipo por su cuenta.Contenidos de capacitación: principio de estructura del equipo, resolución de problemas eléctricos comunes, introducción a las instrucciones básicas de programación, habilidades de programación y métodos de programación de partes típicas, introducción y precauciones del panel de operación del equipo, práctica de operación del equipo, etc.
9. Verificación y aceptación
La pre-aceptación se realiza en nuestra empresa con la participación de los trabajadores relevantes de ambas partes.Durante la aceptación previa, las piezas de trabajo se probarán de acuerdo con la precisión de la pieza de trabajo proporcionada por el cliente. Solo se soldará la pieza de trabajo calificada y se emitirá un informe de prueba de aceptación previa.Después de la aceptación final, se entregará el Robot.Para garantizar la aceptación previa, se proporcionarán 3 piezas de trabajo para la producción normal.
10Requisitos medioambientales Requisitos de seguridad: el gas y las piezas de repuesto utilizadas por los usuarios deben cumplir con las normas nacionales pertinentes.
La fuente de aire debe colocarse al aire libre, a no menos de 15 m del fuego y a no menos de 15 m del gas y el oxígeno.La fuente de aire deberá mantener buenas condiciones de ventilación y estar en un lugar fresco lejos del viento.
Todos los circuitos de gas deben comprobarse antes de utilizar el robot.Si hay una fuga de aire, debe repararse para asegurarse de que no haya ningún error.
al ajustar la presión y cambiar el cilindro de gas, el operador no deberá tener sustancias oleosas en sus manos.
humedad ambiental: en general, la humedad ambiental es 20% ~ 75% HR (en caso de que no haya condensación);Corto plazo (dentro de 1 mes) menos del 95% HR (ocasiones sin condensación).
aire comprimido: 4.5 ~ 6.0 kgf/cm2 (0.45-0.6mpa), filtro de aceite y agua, ≥ 100L/min
Cimentación: la resistencia mínima del hormigón es C25 y el espesor mínimo de la cimentación es de 400 mm
vibración: manténgase alejado de la fuente de vibración
fuente de alimentación: la fuente de alimentación de todos los equipos eléctricos y electrónicos fabricados adopta un voltaje de CA trifásico de 50 Hz (± 1) y 380 V (± 10 %) para garantizar la conexión a tierra primaria de la fuente de alimentación.
Servicios in situ proporcionados por los clientes:
todos los preparativos necesarios antes de la entrega, como cimientos, trabajos de soldadura necesarios, herramientas auxiliares de fijación, etc.
descarga y transporte en el sitio del cliente.
11. Garantía y servicio postventa El período de garantía de la fuente de poder de soldadura es de 12 meses.
El período de garantía del cuerpo del robot es de 18 meses.
En caso de falla o daño durante el uso normal y el equipo está dentro del período de garantía, nuestra empresa puede reparar o reemplazar las piezas EXW sin cargo (excluyendo consumibles, productos de mantenimiento, tubos de seguridad, luces indicadoras y otros consumibles especialmente designados por nuestra empresa).
Para las piezas vulnerables sin garantía, nuestra empresa promete una vida útil normal y un precio de suministro de las piezas vulnerables, y el equipo tiene un canal de suministro estable de hasta cinco años.
Fuera del período de garantía, nuestra empresa continuará brindando un servicio pago de por vida y brindando soporte técnico integral y los accesorios de equipo requeridos.
12. Entrega Documentación Adjunta Dibujos de instalación: dibujos de construcción de cimientos de equipos y dibujos de instalación de equipos
◆ dibujos de diseño: dibujos de accesorios y equipos
◆ Manual: manual de operación del equipo, manual de mantenimiento y manual de operación del robot
◆ accesorios: lista de entrega, certificado y tarjeta de garantía.
