Sistema de carga y descarga para máquina CNC con robot Honyen Industrial

Honyen Robot Departamento de integración de robots

Soluciones de integración de robots estándar

Dirección: No.8 Baijianshan Road, oficina de Feicai, ciudad de Xuancheng, provincia de Anhui

Teléfono:+8614739760504

Web: www.yooheart-robot.com

Robot industrial chino de la mejor marca

Romper a través de430 dificultades de fabricación
Repetibilidad:±0.05-0.08mm 100% FABRICADO EN CHINA

Industrial Robot
Industrial robot Series

Parte 1 Acerca de Honyen

Sobre nosotros

 Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. es una empresa científica y tecnológica que integra I+D, producción, ventas y aplicaciones con un capital registrado de 60 millones de yuanes.Tiene más de 200 empleados y cubre un área de más de 120 acres.Desde sus inicios, Yooheart ha obtenido docenas de invenciones y más de 100 productos de patentes de apariencia con gran fuerza, nuestros productos han pasado las certificaciones IOS9001 y CE, podemos proporcionar robots industriales con varias funciones y el correspondiente conjunto completo de soluciones para la mayoría de los usuarios.Después de más de diez años de precipitación de tecnología de investigación y desarrollo, "Honyen" está innovando y creando una nueva marca "Yooheart". Ahora estamos avanzando con los nuevos robots Yooheart. Nuestros reductores de RV de desarrollo propio superan más de 430 dificultades de fabricación y tienen Logró la producción en masa del reductor de RV doméstico.

Yunhua se compromete a construir una marca de robots de primera clase nacional.Creemos que a través de todos los esfuerzos de Yooheart, podemos lograr la "fábrica no tripulada"

Honyen Robot

Experiencias de aplicación

Robot applications

Muestra de la estación de trabajo del robot

Robot de pintura Estación de trabajo

Estación de trabajo de estampado de robot

Estación de trabajo de corte robotizado

Estación de trabajo de soldadura de aluminio robot

Estación de trabajo de robot de paletización

Estación de trabajo de molienda de robot

Estación de trabajo de robot de soldadura láser

Estación de trabajo del sistema de carga y descarga del robot

Estación de trabajo de robot de soldadura TIG

Servicio tecnico

24Horas

Soporte de marketing, A su servicio, Todo el año

100 educadores

Proporcionar mantenimiento a largo plazo, capacitación y actualizaciones

40 Vídeos de formación

Fácil de aprender, ahorra tiempo de entrenamiento y dificultad de entrenamiento.

Teléfono:+8614739760504

Web: www.yooheart-robot.com

Parte 2 Introducción al proyecto

Sistema de carga y descarga de robots Honyen Resumen técnico del proyecto

El robot de 6 ejes carga y descarga automáticamente materiales para dos tornos CNC
Peso máximo del producto: <80 g
Machining parts

Parte de mecanizado de máquina CNC

Datos técnicos y descripción

  • 1, modo de operación

Forma de operación: semiautomatización

  • 2, proceso tecnológico

Elevador carga material

Vierta manualmente el material en el contenedor del polipasto

El polipasto comienza a colocar automáticamente el material en la línea de transporte para que el robot lo agarre
  • 3, Robot carga y descarga materiales

Robot carga y descarga materiales.La garra B toma el material del torno A

Gripper B pondrá el material en la mesa giratoria, mesa giratoria

La pinza B toma el material de la mesa giratoria, la pinza A toma el material del torno B, la pinza B pone el material nuevo

La pinza A coloca el nuevo material en la caja.

Repita los pasos anteriores

 

 

Layout

Nota: ¡La pinza del robot está diseñada para dos estaciones de trabajo y no hay interferencia de tiempo en el procesamiento de 2 tornos CNC!

Equipo principal y función

Configuration list
Hositer  general view

Hositer vista general

Schematic diagram of rotary clamping cylinder

Diagrama esquemático del cilindro de sujeción rotativo

Parte 3 Parámetros del robot

Parte 4 Instalación, depuración y capacitación

Antes de la entrega, el sistema de robot se ensamblará y se probará en su totalidad en Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., LTD.El cliente enviará la pieza de trabajo a nuestra empresa para su preaceptación antes de salir de la fábrica.Durante la pre-aceptación, los operadores del cliente recibirán una formación técnica inicial.

El plan de instalación y los requisitos técnicos se enviarán al cliente 20 días antes de la instalación, y el cliente deberá realizar los preparativos oportunos de acuerdo con los requisitos.Nuestra empresa enviará ingenieros para instalar y depurar el sistema en el sitio del cliente, y completar la programación y depuración, la capacitación del personal y la producción de prueba en masa bajo la condición de que el cliente garantice suficientes piezas de depuración.Nuestra empresa capacita al personal técnico y de ingeniería de programación, operación y mantenimiento del sistema de robot para los clientes.Los aprendices deben tener ciertas bases informáticas.

Durante la instalación y depuración, el cliente deberá proporcionar las herramientas necesarias, como equipo de elevación, carretilla elevadora, cables y martillo perforador.Se proporcionará personal de asistencia temporal durante la descarga e instalación.

Yooheart es responsable de la orientación de la instalación de equipos, la puesta en marcha y la capacitación del personal relacionado, la capacitación de los trabajadores de mantenimiento y operación.El demandante seleccionó al personal a operar, en última instancia para lograr su propia operación y mantenimiento del equipo.

Contenido de la capacitación: principio de la estructura del equipo, solución de problemas eléctricos comunes, introducción a las instrucciones básicas de programación, habilidades de programación y métodos típicos de programación de piezas, introducción y precauciones del panel de operación del equipo, práctica de operación del equipo y preguntas y respuestas.

         Si se encuentra con una situación especial, ambos ladosnegociado asentamiento

Parte 5 Requisito ambiental

Ambiente

Requisitos de energía

1. Voltaje AC 380V, sistema trifásico de cuatro hilos (cable de fase y cable de tierra)
2. Frecuencia: 50 Hz ± 1 Hz;
3.Rango de fluctuación permisible:-10%~+10%

Temperatura ambiente: temperatura de funcionamiento 0~45 ℃

Temperatura de envío y almacenamiento -20~60℃

Coeficiente de temperatura 1,1 ℃/min

HR: por lo general, la temperatura ambiente es del 20 % al 75 % de HR (sin ocasiones de condensación);A corto plazo (dentro de 1 mes).Menos del 95% HR (en caso de que no haya condensación).

Requisitos

1. El gas y las piezas de repuesto utilizadas por los usuarios deben cumplir con las normas nacionales pertinentes.
2. La fuente de aire debe colocarse al aire libre a una distancia no inferior a 15 metros del fuego abierto, y la distancia entre el gas y el oxígeno no debe ser inferior a 15 metros.La fuente de aire debe estar bien ventilada y protegida del viento y la sombra.
3. Verifique cada ruta aérea antes del trabajo.Si hay alguna fuga de aire, debe repararse antes de comenzar a trabajar para garantizar la seguridad.
4. El operador no deberá tener manchas de aceite en sus manos al ajustar la presión y cambiar el cilindro.
5. Humedad ambiental: en general, la humedad ambiental es del 20 % al 75 % de HR (donde no hay condensación); a corto plazo (dentro de 1 mes) por debajo del 95 % de HR (sin condensación).
6. Aire comprimido: 4.5 ~ 6.0kGF /cm2 (0.45-0.6mpa), aceite y agua filtrados, ≥100L/min
7. Cimentación: la resistencia mínima del hormigón es C25 y el espesor mínimo de la cimentación es de 400 mm
8. Vibración: manténgase alejado de la fuente de vibración
9. Fuente de alimentación: La fuente de alimentación de todos los equipos eléctricos y electrónicos fabricados adopta un voltaje de CA trifásico de 50 HZ (±1), 380 V (±10 %), lo que permite fluctuaciones: -10 % ~ +10 %, asegura el nivel de suministro de energía toma de tierra.
Servicios in situ proporcionados por los clientes:
1. Todos los preparativos necesarios antes del envío, por ejemplo, base, preparaciones externas necesarias, fijación de SIDA, etc.
2. Descarga y transporte in situ del cliente, asistencia temporal, etc.
 

Parte 6 Servicio de Garantía de Calidad

El período de garantía de calidad de las piezas centrales de este equipo es de 1 año o 2550 horas, lo que ocurra primero.

Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. puede reparar o reemplazar piezas sin cargo (EXW) si se dañan durante el uso normal y el equipo está dentro del período de garantía (consumibles, productos de mantenimiento, cajas fuertes, indicadores y otros consumibles especialmente designados por nuestro empresa no están sujetos a este límite).

Para las piezas de desgaste sin garantía, nuestra empresa promete la vida útil normal y el precio de suministro de las piezas de desgaste, y el equipo tiene un canal de suministro estable de hasta cinco años.

Después del final del período de garantía, nuestra empresa continuará brindando un servicio pagado de por vida, brindando soporte técnico integral y los accesorios de equipo requeridos.

Parte 7 Estándar de verificación y aceptación

Comprobación previa y aceptación

La verificación previa y la aceptación se realizarán en Anhui Yunhua Intelligent Co, .Ltd, a la que asistirá el personal pertinente de ambos lados.La verificación previa y la aceptación se realizarán de acuerdo con la precisión clave de la pieza de trabajo proporcionada por el cliente para lograr el objetivo de operación, y se emitirá el informe de inspección de verificación previa y aceptación, y los productos se entregarán después de pasar la aceptación.Para garantizar una verificación previa y una aceptación sin problemas, el cliente proporcionará 4 juegos de piezas de repuesto + 1 juego de productos terminados para la producción normal.

Comprobación final y aceptación

La aceptación final es aprobada por la inspección del departamento de clientes (incluida la configuración del equipo, la inspección de apariencia y las funciones sin carga, etc.) y la aprobación de la demostración de la función del sistema de control.Después de calificar toda la instalación y depuración, la aceptación final del equipo tendrá efecto con la firma de los representantes de aceptación de ambas partes.

Los principales criterios y bases para la aceptación final son los siguientes:

1. 4 componentes principales dentro del alcance del acuerdo técnico para un funcionamiento continuo, y la calidad del producto cumple con los requisitos técnicos.

2. El equipo deberá cumplir los requisitos de las normas y acuerdos técnicos nacionales pertinentes.

Parte 8 Archivos con Station

Planos de instalación: Plano de construcción de la base del equipo, Plano de instalación del equipo

Dibujos de diseño: dibujo de equipo general, diagrama de cableado

Manuales de instrucciones: instrucciones de operación y mantenimiento, Manual de instrucciones del robot

Archivos adjuntos: lista de envío, certificación, tarjeta de garantía
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