Hablando de articulaciones, se refiere principalmente a las partes básicas más importantes de los robots industriales, pero también a las partes centrales del movimiento: reductor de precisión. Este es un tipo de mecanismo de transmisión de potencia preciso, que utiliza el convertidor de velocidad del engranaje para desacelerar el número rotatorio del motor al número rotatorio deseado, y obtenga un dispositivo de par más grande, para reducir la velocidad y aumentar el par.
En la actualidad, no hay muchos fabricantes que puedan proporcionar un reductor de velocidad de precisión fiable y a gran escala.La mayor parte de la cuota de mercado global está en manos de empresas japonesas: el reductor RV de Nabtesco representa alrededor del 60%, el reductor Harmonic de Harmonica representa alrededor del 15% y SUMITOMO (la proporción no está disponible). La proporción de aplicaciones, especialmente en robótica, es agobiante.
Reductor de precisión Nabtesco
Nabtesco se fundó en septiembre de 2003 y parece ser una empresa posterior a la década de 2000. En realidad, fue una fusión de dos empresas japonesas, Teijin Seiki (fundada en 1944) y Nabco (que produjo las primeras puertas automáticas de Japón en 1956). sistemas y componentes de control, ambas compañías dominan tecnologías centrales de alta gama en sus áreas específicas de negocios y controlan una alta participación de mercado.Nabtesco ha sido el líder de la industria en Japón y el mundo desde su creación. La mayoría de los fabricantes de robots de todo el mundo se han beneficiado con éxito del reductor RV patentado de Nabtesco.
Como el fabricante más grande del mundo de reductores de engranajes de pasador cicloide de precisión, Nabtesco fabrica reductores de alto rendimiento, reductores de eje hueco, así como servoactuadores y controladores de un solo eje. precisión y juego de retorno muy bajo.
Cada junta utiliza un producto reductor diferente
Al comienzo de su establecimiento en 1944, LA empresa inició su actividad en la fabricación de aeronaves.En 1947, entró en el campo de la fabricación de maquinaria textil.En 1955, comenzó a fabricar piezas de aeronaves y, en 1959, se expandió a la fabricación de máquinas herramienta. El reductor RV de Nabtesco, el predecesor del producto principal de la máquina DrI, comenzó a usarse como componente central del motor impulsor de excavación. equipo en la década de 1970. A principios de la década de 1980, en respuesta a los requisitos de los principales fabricantes de robots del mundo, el reductor RV se mejoró para hacerlo más preciso y confiable, en línea con los estrictos requisitos de la industria de fabricación de robots. Después de obtener la patente del reductor RV de engranaje cicloidal preciso, comenzó la producción en masa en 1986 y comenzó a apoyar la aplicación conjunta de robots industriales modernos.
Unidad armónica
Harmonic Gear Drive es un sistema de transmisión de engranajes que se basa en un generador de ondas para hacer que los engranajes flexibles produzcan una deformación elástica controlable y se engranen con engranajes rígidos para transferir movimiento y potencia desde cero. La transmisión armónica fue patentada por Clarence Walton Musser (1909-06-08 , 1998) en 1957 (patente estadounidense número 2906143).Además, el inventor, que trabajó durante 15 años en el Departamento de Defensa de EE. UU., tuvo 250 inventos importantes durante su vida. Los ejemplos incluyen rifles militares sin retroceso, catapultas de aviones, instrumentos de prueba de explosivos submarinos, etc.
Suena como una gran categoría de la industria, pero Harmonic Drive es Harmonic Drive Systems Inc. La marca registrada. En 1960, USM puso en uso con éxito el accionamiento armónico por primera vez, y Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) luego obtuvo la licencia de producción de USM. En octubre de 1970, Hasegawa y USM formaron Harmonic Drive Systems Inc. en Tokio con una inversión de 50-50. Ocho hexagramas: el presidente de Hasegawa fue nombrado Tanegawa Tooth car, xiaobian cree que este nombre está destinado a hacer engranaje…
Hammer naco lidera el control de movimiento de toda la empresa, su producción de reductor armónico combinado HarmonicDrive, características, tales como espacio libre de engranajes pequeños de peso ligero y alta capacidad de par, ampliamente utilizado en robots industriales, robots, semiconductores, equipos de producción de cristal líquido, equipos fotovoltaicos, instrumentos ópticos, máquinas herramienta de precisión y otros campos de vanguardia.
Para cubrir las áreas de relaciones de reducción bajas que los reductores armónicos no pueden lograr, el producto también incluye reductores planetarios armónicos. El exclusivo proceso de cambio de forma del anillo de engranaje interno puede hacer que el engrane planetario se ajuste más, eliminar el espacio posterior y alcanzar el error de transmisión de precisión.
Reductor de velocidad de engranajes de onda en la industria aeroespacial, energía, construcción naval marina, mecanismo biónico, armas de uso común, máquinas herramienta, instrumentos, equipos electrónicos, minería, metalurgia, transporte, maquinaria de elevación, maquinaria petroquímica, maquinaria textil, maquinaria agrícola y cada vez más ampliamente utilizado. En el campo de los aparatos e instrumentos médicos, especialmente en el alto rendimiento dinámico del servosistema, la transmisión por engranajes armónicos muestra su superioridad. Las ruedas eléctricas de los rovers lunares Apolo fueron fabricadas por Hamenaco.
Hora de publicación: 14-sep-2021
