El continuo desarrollo y la innovación de los robots industriales han planteado mayores exigencias a los profesionales, y el desequilibrio entre la oferta y la demanda de talentos en este campo es cada vez más evidente.
En la actualidad, la línea de producción de robots más espectacular del mundo es la línea de producción de soldadura automática.
Línea de soldadura para automóviles
¿Cuántas personas quedan en una fábrica de automóviles que antes estaba abarrotada después de años de desarrollo? ¿Cuántos robots industriales tiene una línea de producción de automóviles?
La industria automotriz de China tiene un valor agregado industrial anual de 11,5 billones de dólares
La cadena de la industria automotriz es una de las más largas del sector industrial actual, y el valor agregado de la industria automotriz de China alcanzó los 11,5 billones de yuanes en 2019. Durante el mismo período, el valor agregado de la industria inmobiliaria fue de solo 15 billones de yuanes, y el valor agregado industrial del mercado de electrodomésticos, que está estrechamente relacionado con nosotros, fue de 1,5 billones de yuanes.
¡Este tipo de comparación le permite comprender más claramente la enorme cadena de la industria automotriz! Incluso hay profesionales industriales que consideran al automóvil como la piedra angular de la industria nacional, de hecho, ¡no es demasiado!
En la cadena de la industria automotriz, a menudo presentamos las piezas de automóviles y las fábricas de automóviles por separado. Una fábrica de automóviles también es lo que a menudo llamamos una planta de motores.
Las piezas de automóvil incluyen la electrónica del automóvil, las piezas interiores del automóvil, los asientos del automóvil, los paneles de la carrocería del automóvil, las baterías del automóvil, las ruedas del automóvil, los neumáticos del automóvil, así como el reductor, el engranaje de transmisión, el motor, etc., hasta miles de componentes. Estos son fabricantes de piezas de automóvil.
Entonces, ¿qué producen realmente los fabricantes de equipos originales (OEM) de automóviles? Los llamados OEM, que producen la estructura principal del automóvil, así como el ensamblaje final, se prueban, salen de la línea de producción y se entregan a los consumidores.
Los talleres automotrices de OEMS se dividen principalmente en cuatro talleres:
Fábrica de automóviles con cuatro líneas de producción
Necesitamos una definición razonable de las fábricas de automóviles. Consideramos una capacidad de producción anual de 100.000 unidades como estándar para una sola fábrica de automóviles y limitamos la producción a un solo modelo. Analicemos, pues, la cantidad de robots en las cuatro principales líneas de producción de los fabricantes de equipos originales (OEMS).
I. Línea de prensa: 30 robots
La línea de estampado en la planta principal de motores es el primer taller, que es cuando llegas a la planta de automóviles, verás que el primer taller es muy alto. Esto se debe a que el primer taller instalado es la punzonadora, la punzonadora en sí es relativamente grande y relativamente alta. Por lo general, la capacidad del automóvil en la línea de producción de 50000 unidades / año elegirá la línea de producción de prensa hidráulica más barata, ligeramente lenta, la velocidad de la prensa hidráulica normalmente solo hace cinco veces por minuto, algunos fabricantes de automóviles de alta gama o la demanda anual en la línea de producción de automóviles para ser de alrededor de 100000, utilizarán prensa servo, la velocidad de la prensa servo puede ser de 11 a 15 veces / min.
Cada línea de punzón consta de cinco prensas. La primera es una prensa hidráulica o servoprensa, utilizada para el proceso de embutición, y las cuatro últimas son prensas mecánicas o servoprensas (normalmente, solo los propietarios adinerados utilizan prensas servoprensas completas).
El robot de la línea de punzonado se encarga principalmente de la alimentación. El proceso es relativamente simple, pero la dificultad radica en su alta velocidad y alta estabilidad. Para garantizar el funcionamiento estable de la línea de estampado, se requiere poca intervención manual. Si no se logra un funcionamiento estable, el personal de mantenimiento debe estar en espera en tiempo real. Esto implica una interrupción que multa la línea de producción por hora. Algunos proveedores de equipos han declarado que una parada de una hora conlleva una multa de 600. Ese es el precio de la estabilidad.
Una línea de perforación desde el principio hasta el final, hay 6 robots, de acuerdo con el tamaño y el peso de la estructura lateral del cuerpo, básicamente utilizará 165 kg, 2500-3000 mm o más de envergadura del brazo del robot de siete ejes.
En condiciones normales, una planta de operación y mantenimiento con una capacidad de producción de 100.000 unidades/año necesita de 5 a 6 líneas de perforación según las diferentes partes estructurales si se adopta una prensa servo de alta gama.
El número de robots en un taller de estampación es de 30, sin contar el uso de robots en el almacenamiento de piezas de estampación de la carrocería.
Desde toda la línea de punzonado, no hay necesidad de personas, el estampado en sí es mucho ruido y el factor de riesgo es un trabajo relativamente alto. Por lo tanto, han pasado más de 20 años para que el estampado de paneles laterales de automóviles logre una automatización completa.
II. Línea de soldadura: 80 robots
Después del estampado de las piezas de la cubierta lateral del automóvil, desde el taller de estampado directamente a la carrocería en la línea de ensamblaje blanca de soldadura. Algunas compañías automotrices tendrán un almacén después de estampar las piezas, aquí no hacemos una discusión detallada. Decimos directamente estampar las piezas en la línea de soldadura.
La línea de soldadura es el proceso más complejo y el de mayor grado de automatización en toda la línea de producción de automóviles. La línea no es un lugar donde no hay gente, sino un lugar donde la gente puede estar.
Toda la estructura del proceso de la línea de soldadura es muy cercana, incluida la soldadura por puntos, la soldadura con CO2, la soldadura de pernos, la soldadura convexa, el prensado, el pegado, el ajuste y el laminado, un total de 8 procesos.
Descomposición del proceso de la línea de soldadura de automóviles
La soldadura, el prensado, el entubado y la dosificación de toda la carrocería del vehículo en blanco se realizan mediante robots.
III. Línea de recubrimiento: 32 robots
La línea de producción de recubrimiento incluye electroforesis, pulverización de dos talleres. Pintura para experimentar en pintura, pulverización de pintura de color, pulverización de barniz tres enlaces. La pintura en sí es muy dañina para el cuerpo humano, por lo que toda la línea de producción de recubrimiento es una línea de producción no tripulada. Desde el grado de automatización de una sola línea de producción, la realización básica del 100% de automatización. El trabajo manual se encuentra principalmente en el enlace de mezcla de pintura y en los servicios de monitoreo de la línea de producción y soporte de equipos.
IV. Línea de montaje final: 6+N robots de seis articulaciones, 20 robots AGV
La línea de ensamblaje final es el área con mayor mano de obra en las fábricas de automóviles actualmente. Debido a la gran cantidad de piezas ensambladas y a los 13 procesos, muchos de los cuales requieren pruebas, el grado de automatización es el más bajo de los cuatro procesos de producción.
Proceso de ensamblaje final de automóviles: ensamblaje interior primario — ensamblaje de chasis — ensamblaje interior secundario –CP7 ajuste e inspección — detección de posicionamiento de las cuatro ruedas — detección de luz — prueba de deslizamiento lateral — prueba de cubo — lluvia — prueba de carretera — prueba de análisis de gases de cola –CP8– comercialización y entrega del vehículo.
Seis robots de seis ejes se utilizan principalmente en la instalación y manipulación de puertas. El número "N" se debe a la incertidumbre causada por la cantidad de robots colaborativos que ingresan a la línea de ensamblaje final. Muchos fabricantes de automóviles, especialmente marcas extranjeras, como Audi, Benz y otras marcas extranjeras, comenzaron a utilizar robots colaborativos para cooperar con los trabajadores manuales en el proceso de instalación de piezas interiores y electrónica automotriz.
Debido a la mayor seguridad, pero el precio es más caro, muchas empresas, desde el punto de vista del costo económico, o utilizan principalmente el ensamblaje artificial, por lo tanto, no contaremos el número de robots cooperativos aquí.
La plataforma de transferencia AGV, que debe utilizarse en la línea de ensamblaje final, es fundamental para el ensamblaje. Algunas empresas también utilizan robots AGV en el proceso de estampado, pero su número es menor que el de la línea de ensamblaje final. En este caso, solo calculamos el número de robots AGV en la línea de ensamblaje final.
Robot AGV para línea de montaje de automóviles
Resumen: Una fábrica de automóviles con una producción anual de 100.000 vehículos necesita 30 robots de seis ejes en el taller de estampación y 80 robots de seis ejes en el taller de soldadura para soldadura por arco, soldadura por puntos, laminado de bordes, recubrimiento de pegamento y otros procesos. La línea de recubrimiento utiliza 32 robots para pulverizar. La línea de ensamblaje final utiliza 28 robots (incluidos AGV), lo que eleva el número total de robots a 170.
Hora de publicación: 07-sep-2021