En ediciones anteriores, presentamos diversos aspectos de los robots inteligentes Yooheart y la situación general de nuestra empresa. Hoy, en esta edición, aprenderá sistemáticamente su funcionamiento. Para comprender cómo operar el robot, lo explicaremos paso a paso. Primero, debe comprender los botones de la consola de programación. Observe la imagen a continuación para comprender mejor las partes de la misma.
1.F1 F2
El usuario define estos dos botones según sus necesidades. Las operaciones específicas son las siguientes:
Paso 1:Encuentra elConfiguración de E/Sen los permisos del sistema
Paso 2:Haga clic[DI]->[Panel de operaciones]->[Editar]para ingresar a la edición de funciones de los botones opuestos F1 y F2
Paso 3Haga clic en el número programable correspondiente a F1 y F2 e ingrese el número programable de la función que se implementará. (Nota: El número programable introducido ha sido utilizado por otras funciones, lo que podría hacer que el botón original cambie la función de forma ineficaz. Por lo tanto, se recomienda contactar con profesionales; la función del número programable debe ser editada e implementada por el PLC).
2. Bloqueo
Función de bloqueo de pantalla
Cuando presionamos este botón, el Teach Pendant mostrará la siguiente pantalla
El nivel de permiso original del sistema, en la esquina superior izquierda, se convertirá en el nivel de permiso inicial del operador, y aparecerá una señal roja de prohibición en la esquina superior derecha. En este momento, no podrá realizar ninguna operación en la consola de programación.
¿Cómo deshacerse de este estado?
Primero haga clic en la señal de prohibición en la esquina superior derecha y aparecerá la siguiente pantalla. Ingrese 0 y haga clic en Aceptar para desbloquear la consola de programación y continuar con el siguiente paso.
3. Modo de mantenimiento, modo automático, modo de enseñanza:
a: Modo de mantenimiento: controla el funcionamiento de un solo motor. Cuando el motor gira, puede seguir moviéndose incluso si no se completa la preparación, y cuando el eje supera el límite, puede seguir moviéndose en dirección opuesta. Se utiliza generalmente durante el periodo de configuración.
b: Modo automático: se utiliza para iniciar el programa o ejecutar acciones específicas en cada página. En este modo, el robot opera según el tipo de sistema de coordenadas y no puede entrar en modo automático hasta que esté listo.
c: Modo de enseñanza: Se utiliza para operar el robot durante la programación. Puede moverse según la dirección del sistema de coordenadas [Mundo], [Trabajo], [Herramienta] y [Articulación].
4. +、F%、-、inicio, pausa, fin:
a:+, F%, -,: Ajuste del porcentaje de velocidad, ajuste el porcentaje de velocidad durante el funcionamiento automático en modo automático. "+": aumenta el porcentaje de velocidad de la máquina; "-": disminuye el porcentaje de velocidad de la máquina; "F%": la mitad de la relación de velocidad actual, es decir, 0,5% al 1%, 5% al 10% y 50% al 100%.
b: inicio, pausa, fin: en modo automático, iniciar, pausar, finalizar el programa en ejecución
5: Articulación, Herramienta, Trabajo, Mundo:
El botón de selección del sistema de coordenadas, diferentes botones harán que la trayectoria de movimiento de la máquina sea diferente, seleccione el sistema de coordenadas relevante según las necesidades
a: Sistema de coordenadas de la articulación: Se determina según la definición de la dirección de rotación de la articulación.
b: Sistema de coordenadas de la herramienta: Se determina según la dirección de movimiento de la herramienta ensamblada (accesorio)
C: Sistema de coordenadas de trabajo: Se determina en función de la superficie de trabajo requerida por la pieza externa.
d: sistema de coordenadas mundial: se determina según la base de la máquina como origen central y la dirección del movimiento de la herramienta
Hora de publicación: 20 de julio de 2022
