El robot de soldadura ha sido calibrado para su posición de origen antes de salir de fábrica, pero aun así es necesario medir la posición del centro de gravedad y comprobar la posición de la herramienta al instalar el robot.Este paso es relativamente simple, solo necesita encontrar el menú en la configuración del robot de soldadura y seguir las instrucciones paso a paso.
Antes de operar el robot de soldadura, preste atención para verificar si hay agua o aceite en la caja de control eléctrico.Si el aparato eléctrico está húmedo, no lo encienda y verifique si el voltaje de la fuente de alimentación está en línea con si los interruptores de la puerta de seguridad delantera y trasera son normales.Verifique que la dirección de rotación del motor sea consistente.Luego encienda la alimentación.
Precauciones para la aplicación y el mantenimiento de los robots de soldadura
1) El uso de robots de soldadura puede reducir la tasa de desechos y el costo del producto, mejorar la tasa de utilización de las máquinas herramienta y reducir el riesgo de piezas defectuosas causadas por el mal funcionamiento de los trabajadores.Una serie de beneficios también son muy obvios, como reducir el consumo de mano de obra, reducir la pérdida de máquinas herramienta, acelerar la innovación tecnológica y mejorar la competitividad empresarial.Los robots tienen la capacidad de realizar diversas tareas, especialmente tareas de alto riesgo, con un tiempo medio entre fallas de más de 60.000 horas, lo que es mejor que los procesos de automatización tradicionales.
2) Los robots de soldadura pueden reemplazar la mano de obra cada vez más costosa, al tiempo que mejoran la eficiencia del trabajo y la calidad del producto.Los robots Foxconn pueden realizar tareas de ensamblaje de piezas de precisión de la línea de producción, y también pueden reemplazar el trabajo manual en entornos de trabajo deficientes, como pulverización, soldadura y ensamblaje, y pueden combinarse con camas de hierro de ultra precisión CNC y otras máquinas de trabajo para Procesar y producir moldes para mejorar la eficiencia de producción y reemplazar piezas.trabajadores sin habilidades.
3) El rendimiento de los robots de soldadura se ha mejorado continuamente (alta velocidad, alta precisión, alta confiabilidad, fácil operación y mantenimiento), y el sistema de controlador de robot también se ha desarrollado en la dirección de controladores abiertos basados en PC, lo cual es conveniente para la estandarización. , redes e integración de dispositivos.El grado de mejora, el gabinete de control es cada vez más pequeño y se adopta la estructura modular: la confiabilidad, la operabilidad y la capacidad de mantenimiento del sistema mejoran considerablemente, y el papel de la tecnología de realidad virtual en los robots se ha desarrollado a partir de simulación y ensayo. al control de procesos.Por ejemplo, el operador del robot de control remoto puede operar el robot con la sensación de estar en un entorno de trabajo remoto.
Cuando sea necesario desmontar el robot de soldadura, apague la fuente de alimentación del manipulador;apague la fuente de presión de aire del manipulador.Retire la presión de aire.Afloje los tornillos de fijación de la placa de fijación del cilindro y mueva el brazo para que quede cerca del arco.Mueva el soporte del parachoques más cerca del brazo.Apriete la placa de fijación del cilindro extraíble para que el brazo no se pueda mover.Bloquee el tornillo de seguridad de rotación para que el manipulador no pueda girar, etc. Se debe prestar atención a estos detalles.
Aplicación de robot de soldadura Yooheart
Hora de publicación: 15-jun-2022
