El robot de soldadura se calibra en su posición de origen antes de salir de fábrica, pero aun así, es necesario medir la posición del centro de gravedad y comprobar la posición de la herramienta al instalarlo. Este paso es relativamente sencillo: solo necesita acceder al menú de configuración del robot de soldadura y seguir las instrucciones paso a paso.
Antes de operar el robot de soldadura, verifique si hay agua o aceite en la caja de control eléctrico. Si el aparato eléctrico está húmedo, no lo encienda y verifique que la tensión de alimentación sea la adecuada y que los interruptores de las puertas de seguridad delantera y trasera funcionen correctamente. Verifique que el sentido de rotación del motor sea constante. Luego, enciéndalo.
Precauciones para la aplicación y mantenimiento de robots de soldadura
1) El uso de robots de soldadura puede reducir la tasa de desperdicio y el costo del producto, mejorar la tasa de utilización de las máquinas herramienta y reducir el riesgo de piezas defectuosas causadas por el mal uso de los trabajadores. También ofrece una serie de beneficios evidentes, como la reducción del consumo de mano de obra, la reducción de pérdidas en las máquinas herramienta, la aceleración de la innovación tecnológica y la mejora de la competitividad empresarial. Los robots tienen la capacidad de realizar diversas tareas, especialmente las de alto riesgo, con un tiempo medio entre fallos de más de 60.000 horas, superior al de los procesos de automatización tradicionales.
2) Los robots de soldadura pueden reemplazar la mano de obra cada vez más costosa, a la vez que mejoran la eficiencia del trabajo y la calidad del producto. Los robots Foxconn pueden encargarse del ensamblaje de piezas de precisión en la línea de producción y también pueden reemplazar el trabajo manual en entornos laborales difíciles, como la pulverización, la soldadura y el ensamblaje. Además, pueden combinarse con bancadas de hierro CNC de ultraprecisión y otras máquinas para procesar y producir moldes, mejorando así la eficiencia de la producción y reemplazando piezas por trabajadores no cualificados.
3) El rendimiento de los robots de soldadura se ha mejorado continuamente (alta velocidad, alta precisión, alta fiabilidad, fácil operación y mantenimiento), y el sistema de control del robot también se ha desarrollado hacia controladores abiertos basados en PC, lo que facilita la estandarización, la conexión en red y la integración de dispositivos. Debido a las mejoras, el gabinete de control es cada vez más pequeño y se adopta una estructura modular, lo que mejora considerablemente la fiabilidad, la operatividad y la facilidad de mantenimiento del sistema. Además, la tecnología de realidad virtual en robots ha evolucionado desde la simulación y el ensayo hasta el control de procesos. Por ejemplo, el operador del robot de control remoto puede operarlo con la sensación de estar en un entorno de trabajo remoto.
Cuando sea necesario desmontar el robot de soldadura, desconecte la alimentación del manipulador y la fuente de aire comprimido. Retire la presión de aire. Afloje los tornillos de fijación de la placa de fijación del cilindro y acerque el brazo al arco. Acerque el soporte del parachoques al brazo. Apriete la placa de fijación extraíble del cilindro para que el brazo no se mueva. Bloquee el tornillo de seguridad de rotación para que el manipulador no gire, etc. Es importante prestar atención a estos detalles.
Aplicación del robot de soldadura Yooheart
Hora de publicación: 15 de junio de 2022
