Un cobot, o robot colaborativo, es unrobot destinado a uso directointeracción humano-robotDentro de un espacio compartido, o donde los humanos y los robots están muy cerca. Las aplicaciones de cobots contrastan con las tradicionales.robot industrialAplicaciones en las que los robots están aislados del contacto humano. La seguridad de los cobots puede basarse en materiales de construcción ligeros, bordes redondeados y una limitación inherente de velocidad y fuerza, o en sensores y software que garantizan un comportamiento seguro.
Para determinar los métodos de seguridad para aplicaciones de colaboración hombre-máquina, el grupo de trabajo ISO/TC 184/SC2 WG3 aceptó la comisión y preparó la especificación técnica ISO/TS 15066 “Robots y equipos robóticos: robots industriales cooperativos”. Por lo tanto, para convertirse en un robot cooperativo, debe cumplir con los requisitos de seguridad de la norma ISO/TS 15066.
Primero, se detiene el monitoreo del nivel de seguridad. Cuando alguien ingresa al área de prueba, el robot debe dejar de funcionar. El segundo es la guía manual. El robot cooperativo solo puede funcionar de acuerdo con la fuerza táctil del operador. El tercero es el monitoreo de velocidad y separación. Un robot solo puede funcionar si hay una cierta cantidad de espacio entre él y un humano. Cuarto, la potencia y la potencia están limitadas por el controlador y el diseño incorporado. Cuando ocurre una colisión, el robot debe reducir la potencia de salida para evitar el accidente. Un robot cooperativo debe cumplir al menos uno de estos requisitos y debe tener una indicación de estado cuando el robot está en un estado de trabajo. Solo cuando se cumplen estos requisitos se puede llamar robot cooperativo.
Todos estos requisitos están relacionados con el rendimiento de seguridad, por lo que para los robots colaborativos, la seguridad es el punto más importante. Entonces, ¿por qué utilizamos robots colaborativos? ¿Cuáles son las ventajas de los robots colaborativos?
En primer lugar, reducir los costos. Como no es necesario instalar barreras de seguridad, se puede colocar en cualquier lugar de la fábrica y se puede ajustar a voluntad.
En segundo lugar, la depuración es sencilla. No es necesario tener conocimientos profesionales, solo hay que mover el cuerpo del robot para enseñar.
En tercer lugar, reducir los accidentes de seguridad. Los robots colaborativos son más fáciles de controlar que los robots industriales.
Y todo esto está determinado por sus características estructurales.
El primero es su sensor de torsión. El robot colaborativo tiene seis sensores de torsión que pueden detectar colisiones y garantizar la seguridad, además de hacer que el movimiento del robot sea más preciso.
El segundo es la posición de instalación del módulo de servoaccionamiento. El módulo de servoaccionamiento controla el robot móvil mediante corriente eléctrica. El módulo de servoaccionamiento del robot industrial generalmente se instala en el gabinete de control, mientras que el robot cooperativo se instala en cada articulación. Al contar dos veces la posición del robot, los robots colaborativos son más precisos y seguros que los robots industriales.
Hora de publicación: 24 de septiembre de 2021
