Si el robot de soldadura es un equipo de soldadura activo independiente, entonces la estación de trabajo del robot de soldadura es un conjunto completo de unidades formadas por varias unidades, que proporcionan funciones perfectas para la realización de la operación de soldadura. El siguiente Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. primero lo llevará a comprender la formación de piezas de la estación de trabajo del robot de soldadura.
En primer lugar, por supuesto, la unidad de robot de soldadura de la parte central, el robot de soldadura individual se compone de caja de enseñanza, placa de control, cuerpo de robot y equipo de alimentación de alambre activo, fuente de alimentación de soldadura y otras partes. Es posible lograr continuo control de vía y control de puntos bajo control informático.
Además, es posible utilizar la función de interpolación lineal e interpolación de arco para soldar la soldadura espacial compuesta de líneas rectas y arcos, que es muy fuerte. El robot de soldadura tiene dos tipos de operación de soldadura de polo de fusión y operación de soldadura de polo sin fusión, que no solo puede llevar a cabo la operación de soldadura durante mucho tiempo, sino que también garantiza la alta productividad, alta calidad y alta estabilidad de la operación de soldadura.
El segundo es la unidad de potencia y la unidad de pistola de soldadura, son el funcionamiento básico de la estación de trabajo del robot de soldadura; junto con la unidad de eje externo o la mesa de soldadura, como el servomotor, el servoposicionador, la mesa fija, el posicionador neumático, la mesa giratoria y otros métodos. , para satisfacer diferentes condiciones de trabajo. La estación de trabajo de automatización y la especialidad de automatización pertenecen a la era de la especialidad empresarial de bajo costo de fabricación inteligente. El robot de soldadura incluye principalmente dos partes del robot y el equipo de soldadura. El robot está compuesto por un cuerpo de robot y un gabinete de control (hardware y software). Y el equipo de soldadura, soldadura por arco y soldadura por puntos, por ejemplo, se compone de fuente de alimentación de soldadura (incluido su sistema de control), máquina de alimentación de alambre (soldadura por arco), pistola de soldadura (abrazadera) y otras partes. El inteligente El robot también debe tener un sistema de detección, como un láser o un sensor de cámara y su dispositivo de control.
A y B representan la composición básica del robot de soldadura por arco y el robot de soldadura por puntos. Robot universal Puede dirigir directamente el robot a través de la programación del lenguaje QBASIC, dibujo, matemáticas, fuego, laberinto, fútbol, juegos, también puede dirigir el robot para reproducir música hermosa , haz muchas cosas que quieras hacer.
Además, la estación de trabajo del robot de soldadura y la unidad de fijación, que se utilizan para fijar la pieza de trabajo, se utilizan comúnmente como fijación de control electrónico activo completo, fijación neumática de válvula manual, fijación manual, etc.; la unidad de estructura del dispositivo es responsable de la estación de trabajo de robot de soldadura fuerte y estable , con una base de robot o toda la placa inferior móvil conveniente.
Además, la unidad de control eléctrico formada por control eléctrico PLC, mesa de control de operaciones, caja de botones de inicio, etc.; unidad de protección de seguros; estación de limpieza de pistola activa; la sala de trabajo de seguros también es una parte indispensable de la estación de trabajo del robot de soldadura.
Los robots de soldadura industrial se han puesto en uso en todos los ámbitos de la vida, no solo es posible promover la calidad de la soldadura a un nivel superior, sino que también pueden liberar al personal del duro entorno de trabajo, juntos para mejorar la potencia de producción. Robot de soldadura incluye principalmente dos partes del robot y el equipo de soldadura. El robot está compuesto por el cuerpo del robot y el gabinete de control (hardware y software). Y el equipo de soldadura, soldadura por arco y soldadura por puntos, por ejemplo, está compuesto por una fuente de alimentación de soldadura (incluyendo su sistema de control), máquina de alimentación de alambre (soldadura por arco), pistola de soldadura (abrazadera) y otras partes. El robot inteligente también debe tener un sistema de detección, como un sensor láser o de cámara y su dispositivo de control.
A y B representan la composición básica del robot de soldadura por arco y el robot de soldadura por puntos. El robot de carga y descarga puede cumplir con el "ritmo de procesamiento rápido / masivo", "ahorrar costos de mano de obra", "mejorar la eficiencia de producción" y otros requisitos, convirtiéndose en una opción ideal para cada vez más fábricas. La clave de todo esto está en cómo cribamos correctamente los robots de soldadura industrial.
En primer lugar, de acuerdo con el espacio de trabajo de soldadura requerido para juzgar, el robot de soldadura industrial puede alcanzar el espacio de trabajo, este último es mayor que el primero, ya que el primero está determinado por la posición de la junta de soldadura y el número real de juntas de soldadura, hay un estrecho contacto entre ellos.
En segundo lugar, como robot de soldadura industrial, su velocidad de soldadura por puntos coincide con la velocidad de la línea de producción.Para lograr este estándar, el tiempo de operación de un solo punto debe juzgarse por la velocidad de la línea de producción y el número de juntas de soldadura, y el tiempo de soldadura de un solo punto de la mano del robot debe ser menor que este valor.
Al seleccionar robots de soldadura industrial, también afectará la selección de pinzas de soldadura.En el pasado, se seleccionaba de acuerdo con la forma, la variedad y la posición de soldadura de la pieza de trabajo. Las soldaduras verticales y casi verticales eligen pinzas para soldar en forma de C, las soldaduras horizontales e inclinadas horizontales eligen pinzas para soldar en forma de K.
Cuando es necesario seleccionar varios robots de soldadura industrial, se debe estudiar si elegir una variedad de tipos, y con máquinas de soldadura multipunto y robots de coordenadas cartesianas simples y otros problemas. Cuando el intervalo entre las manos del robot es pequeño, se debe prestar atención a la disposición de la secuencia de movimientos, que se puede evitar mediante el control del grupo o el enclavamiento.
En otros aspectos, debemos tratar de seleccionar robots de soldadura industrial con gran capacidad de memoria, función de enseñanza completa y alta precisión de control. De esta manera, ya sea calidad de soldadura, beneficios económicos, beneficios sociales y otros aspectos, se logrará la situación deseada.
Hora de publicación: 16 de agosto de 2021
