Si el robot de soldadura es un equipo de soldadura activo independiente, entonces la estación de trabajo del robot de soldadura es un conjunto completo de unidades formadas por varias unidades, que proporcionan funciones perfectas para la realización de la operación de soldadura. El siguiente Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. primero lo llevará a comprender la formación de las partes de la estación de trabajo del robot de soldadura.
En primer lugar, por supuesto, la unidad de robot de soldadura de la parte central, el robot de soldadura individual se compone de caja de enseñanza, placa de control, cuerpo del robot y equipo de alimentación de alambre activo, fuente de alimentación de soldadura y otras partes. Es posible lograr un control de pista continuo y un control de puntos bajo el control de la computadora.
Además, es posible utilizar la función de interpolación lineal e interpolación de arco para soldar la soldadura espacial compuesta de líneas rectas y arcos, que es muy fuerte. El robot de soldadura tiene dos tipos de operación de soldadura con polo de fusión y operación de soldadura con polo sin fusión, que no solo pueden realizar la operación de soldadura durante mucho tiempo, sino que también garantizan la alta productividad, alta calidad y alta estabilidad de la operación de soldadura.
El segundo es la unidad de potencia y la unidad de pistola de soldadura, son la operación básica de la estación de trabajo del robot de soldadura; Junto con la unidad de eje externo o la mesa de soldadura, como el carro de desplazamiento servo, el posicionador servo, la mesa fija, el posicionador neumático, la mesa giratoria y otros métodos, para satisfacer diferentes condiciones de trabajo. La estación de trabajo de automatización y la especialidad de automatización pertenecen a la era de la especialidad empresarial de bajo costo de fabricación inteligente. El robot de soldadura incluye principalmente dos partes del robot y el equipo de soldadura. El robot está compuesto por el cuerpo del robot y el gabinete de control (hardware y software). Y el equipo de soldadura, la soldadura por arco y la soldadura por puntos, por ejemplo, se compone de una fuente de alimentación de soldadura (incluido su sistema de control), una máquina de alimentación de alambre (soldadura por arco), una pistola de soldadura (abrazadera) y otras partes. El robot inteligente también debe tener un sistema de detección, como un sensor láser o de cámara y su dispositivo de control.
A y B representan la composición básica del robot de soldadura por arco y el robot de soldadura por puntos. Robot universal Puede dirigir directamente el robot a través de la programación en lenguaje QBASIC, dibujo, matemáticas, fuego, laberinto, fútbol, juegos, también puede dirigir al robot para reproducir música hermosa, hacer muchas cosas que quieras hacer.
Además, la estación de trabajo del robot de soldadura y la unidad de fijación, utilizadas para fijar la pieza de trabajo, comúnmente se utilizan el accesorio de control electrónico completamente activo, el accesorio neumático de válvula manual, el accesorio manual, etc. La unidad de estructura del dispositivo es responsable de la estación de trabajo del robot de soldadura fuerte y estable, con una base de robot o una placa inferior grande móvil conveniente.
Además, la unidad de control eléctrico formada por el control eléctrico PLC, la mesa de control de operación, la caja del botón de inicio, etc.; Unidad de protección de seguro; Estación de limpieza de pistola activa; La sala de trabajo de seguro también es una parte indispensable de la estación de trabajo del robot de soldadura.
Los robots de soldadura industriales se han puesto en uso en todos los ámbitos de la vida, no solo es posible promover la calidad de la soldadura a un nivel superior, sino que también puede liberar al personal del duro entorno de trabajo, juntos para mejorar la potencia de producción. El robot de soldadura incluye principalmente dos partes: el robot y el equipo de soldadura. El robot está compuesto por el cuerpo del robot y el gabinete de control (hardware y software). Y el equipo de soldadura, la soldadura por arco y la soldadura por puntos, por ejemplo, se compone de una fuente de alimentación de soldadura (incluido su sistema de control), una máquina de alimentación de alambre (soldadura por arco), una pistola de soldadura (abrazadera) y otras partes. El robot inteligente también debe tener un sistema de detección, como un sensor láser o de cámara y su dispositivo de control.
A y B representan la composición básica del robot de soldadura por arco y el robot de soldadura por puntos. El robot de carga y descarga puede cumplir con el "ritmo de procesamiento rápido/masivo", "ahorrar costos de mano de obra", "mejorar la eficiencia de producción" y otros requisitos, convirtiéndose en una opción ideal para cada vez más fábricas. La clave de todo esto radica en cómo seleccionamos correctamente los robots de soldadura industriales.
En primer lugar, de acuerdo con el espacio de trabajo de soldadura requerido para juzgar el espacio de trabajo que puede alcanzar el robot de soldadura industrial, este último es mayor que el primero, ya que el primero está determinado por la posición de la junta de soldadura y el número real de juntas de soldadura, existe un contacto cercano entre ellos.
En segundo lugar, como robot de soldadura industrial, su velocidad de soldadura por puntos coincide con la velocidad de la línea de producción. Para alcanzar este estándar, el tiempo de operación de un solo punto debe evaluarse en función de la velocidad de la línea de producción y el número de uniones soldadas, y el tiempo de soldadura de un solo punto de la mano robótica debe ser inferior a este valor.
Al seleccionar robots de soldadura industriales, también influye la elección de las pinzas de soldadura. Anteriormente, se seleccionaban según la forma, la variedad y la posición de la pieza de trabajo. Para soldaduras verticales y casi verticales, se utilizan pinzas de soldadura en forma de C, mientras que para soldaduras horizontales e inclinadas, se utilizan pinzas de soldadura en forma de K.
Cuando se deben seleccionar varios robots de soldadura industriales, se debe estudiar si se debe elegir entre varios tipos, y con máquinas de soldadura multipunto y robots de coordenadas cartesianas simples y otros problemas. Cuando el intervalo entre las manos del robot es pequeño, se debe prestar atención a la disposición de la secuencia de movimientos, que se puede evitar mediante el control de grupo o el enclavamiento.
En otros aspectos, deberíamos intentar seleccionar robots de soldadura industriales con gran capacidad de memoria, función de enseñanza completa y alta precisión de control. De esta manera, ya sea la calidad de la soldadura, los beneficios económicos, los beneficios sociales y otros aspectos, lograremos la situación deseada.
Hora de publicación: 16 de agosto de 2021
