¿Qué es un robot industrial? ¿De qué está hecho? ¿Cómo se mueve? ¿Cómo se controla? ¿Qué hace?
Quizás tengas muchas preguntas sobre la industria de la robótica industrial. Estos 9 puntos de conocimiento te ayudarán a comprender rápidamente los fundamentos de la robótica industrial.
1. ¿Qué es un robot industrial?
Un robot es una máquina con mayor libertad en el espacio tridimensional y capaz de realizar numerosas acciones y funciones antropomórficas. El robot industrial se utiliza en la producción industrial de robots. Sus características son: programable, antropomórfico, universal y mecatrónico.
2. ¿Cuáles son los sistemas de los robots industriales? ¿Qué es?¿que haces?
Sistema de accionamiento: La transmisión que hace funcionar el robot.
Sistema de estructura mecánica: un sistema mecánico de múltiples grados de libertad compuesto por fuselaje, brazo y herramienta en el extremo de un manipulador.
Sistema de detección: Está compuesto por un módulo sensor interno y un módulo sensor externo para obtener información del estado del entorno interno y externo.
Sistema interactivo robot-entorno: Sistema que realiza la interacción y coordinación entre los robots industriales y los equipos en el entorno externo.
Sistema de interacción hombre-máquina: el operador participa en el control del robot y en el dispositivo de contacto del robot.
Sistema de control: De acuerdo con el programa de instrucciones de operación del robot y la señal de retroalimentación del sensor para controlar el mecanismo ejecutivo del robot para completar el movimiento y la función especificados.
3. ¿Cuál es el significado de la libertad del robot?
El grado de libertad se refiere al número de movimientos independientes del robot sobre sus ejes de coordenadas, sin incluir los grados de libertad de apertura y cierre de la garra (herramienta final). En el espacio tridimensional, se necesitan seis grados de libertad para describir la posición y la actitud de un objeto, tres para la posición (cintura, hombro y codo) y tres para la actitud (cabeceo, guiñada y alabeo).
Los robots industriales están diseñados de acuerdo con su propósito y pueden tener menos o más de seis grados de libertad.
4. ¿Cuáles son los principales parámetros que intervienen en los robots industriales?
Grados de libertad, precisión de posicionamiento repetido, rango de trabajo, velocidad máxima de trabajo y capacidad de carga.
5. ¿Cuáles son las funciones del fuselaje y el brazo? ¿A qué debemos prestar atención?
El fuselaje forma parte del brazo de soporte, que generalmente realiza los movimientos de elevación y cabeceo. Debe tener un diseño con suficiente rigidez y estabilidad; el movimiento debe ser flexible; la longitud del manguito guía para el movimiento de elevación no debe ser demasiado corta para evitar el atascamiento. Generalmente, debe contar con un dispositivo de guía. La estructura debe ser adecuada para la carga estática y dinámica del brazo, tanto de la muñeca como de la pieza de trabajo, especialmente cuando el movimiento a alta velocidad genera una gran fuerza de inercia, lo que puede causar impactos y afectar la precisión del posicionamiento.
Al diseñar el brazo, se deben considerar requisitos de alta rigidez, buena dirección, ligereza, suavidad de movimiento y alta precisión de posicionamiento. Otros sistemas de transmisión deben ser lo más cortos posible para mejorar la precisión y eficiencia de la transmisión; la disposición de cada componente debe ser razonable y la operación y el mantenimiento deben ser fáciles. En circunstancias especiales, se debe considerar el efecto de la radiación térmica en entornos de alta temperatura y la protección contra la corrosión en entornos corrosivos. En entornos peligrosos, se debe considerar el control de disturbios.
6. ¿Cuál es la función principal del grado de libertad en la muñeca?
El grado de libertad de la muñeca se centra principalmente en lograr la postura deseada de la mano. Para que la mano pueda orientarse en cualquier dirección del espacio, la muñeca puede rotar los tres ejes de coordenadas X, Y y Z. Es decir, tiene tres grados de libertad: inclinación y deflexión.
7. Funciones y características de las herramientas finales del robot
Una mano robótica es un componente que se utiliza para sujetar una pieza de trabajo o una herramienta. Es un componente independiente que puede tener una garra o una herramienta especial.
8. Según el principio de sujeción, ¿en qué tipos de herramientas finales se dividen? ¿Qué formas específicas incluyen?
De acuerdo con el principio de sujeción, la mano de sujeción final se divide en dos categorías: la clase de sujeción incluye el tipo de soporte interno, el tipo de sujeción externa, el tipo de sujeción externa de traslación, el tipo de gancho y el tipo de resorte; la clase de adsorción incluye el tipo de succión magnética y el tipo de succión de aire.
9. ¿Cuál es la diferencia entre la transmisión hidráulica y neumática en cuanto a fuerza de operación, rendimiento de transmisión y rendimiento de control?
Potencia de operación. El sistema hidráulico puede alcanzar un gran movimiento lineal y una gran fuerza de rotación, con pesos de agarre de 1000 a 8000 N. La presión neumática puede alcanzar una pequeña fuerza de movimiento lineal y una gran fuerza de rotación, con pesos de agarre inferiores a 300 N.
Rendimiento de la transmisión. La compresibilidad hidráulica es baja, suave y sin impactos, sin retardo de transmisión, lo que refleja una velocidad de movimiento sensible de hasta 2 m/s. La viscosidad del aire comprimido es baja, la pérdida de presión en la tubería es baja, el caudal es alto y la velocidad es alta, pero la estabilidad a alta velocidad es deficiente y los impactos son graves. Normalmente, el cilindro opera entre 50 y 500 mm/s.
Rendimiento de control. La presión y el caudal hidráulicos son fáciles de controlar, con regulación continua de la velocidad mediante regulación. La baja presión no es fácil de controlar, es difícil de localizar con precisión y, por lo general, no se puede controlar mediante servomotor.
Hora de publicación: 07-dic-2022
