Un robot de soldadura es un conjunto de computadoras, electrónica, sensores, inteligencia artificial y otros conocimientos en un equipo automático moderno. Se compone principalmente de un cuerpo y un equipo de soldadura automático. Facilita la estabilidad y mejora de los productos de soldadura, con capacidad de producción continua durante 24 horas, mejorando considerablemente la eficiencia de producción y reemplazando el trabajo artificial a largo plazo en entornos peligrosos. Se utiliza directamente para soldadura por arco, soldadura por resistencia, soldadura por gas y otros robots de soldadura. Shanghai Chai Fu Robot Co., LTD. ¡Xiaobian le guiará en el análisis de los componentes de un robot de soldadura!
Uno, un componente de robot de soldadura
1, la parte de ejecución: este es el robot de soldadura para completar la tarea de soldadura y transferir fuerza o torque y realizar la acción específica de la estructura mecánica. Incluyendo el cuerpo del robot de soldadura, el brazo, la muñeca, la mano, etc.
2, parte de control: responsable de controlar la estructura mecánica de acuerdo con el programa prescrito y la pista requerida, entre la posición especificada para completar el trabajo de soldadura de componentes electrónicos, eléctricos y del sistema informático.
3. Fuente de energía y parte de transmisión: puede proporcionar y transferir componentes y dispositivos de energía mecánica para la parte ejecutiva, la fuente de energía es principalmente eléctrica o hidráulica.
4. Soporte de proceso: incluye principalmente fuente de alimentación de soldadura robótica, alimentación de alambre, dispositivo de suministro de aire, etc.
Dos, la elección de la libertad del robot de soldadura.
El brazo y la muñeca del robot de soldadura son las partes básicas de acción. El brazo del robot de cualquier diseño tiene tres grados de libertad para garantizar que el extremo del brazo pueda alcanzar cualquier punto dentro de su rango de trabajo. Los tres grados de libertad (DOF) de la muñeca son la rotación de los tres ejes verticales X, Y y Z, que usualmente se conocen como balanceo, cabeceo y desviación.
Al comprar y utilizar robots de soldadura, los clientes deben tener en cuenta los siguientes aspectos:
1: El tipo de producción de soldadura pertenece a la naturaleza de producción de múltiples variedades y lotes pequeños.
2: El tamaño de la estructura de las piezas de soldadura es principalmente de piezas de soldadura de tamaño pequeño y mediano, y el material y el grosor de las piezas de soldadura son propicios para el método de soldadura por puntos o soldadura con protección de gas.
3: La pieza en bruto que se va a soldar puede cumplir con los requisitos del proceso de soldadura del robot de soldadura en cuanto a precisión de dimensión y precisión de ensamblaje.
4: El equipo utilizado con el robot de soldadura, como el equipo de soldadura automático y el posicionador de soldadura, debe poder coordinar la acción con el robot de soldadura en línea, de modo que el ritmo de producción sea a tiempo.
Los robots Yooheart se utilizan ampliamente en soldadura por arco, soldadura por puntos, corte por plasma, estampado, pulverización, rectificado, carga y descarga de máquinas herramienta, paletizado, manipulación, enseñanza y otros campos, para crear valor para los clientes. Si tiene esta demanda, ¡consúltenos rápidamente!
Hora de publicación: 19 de agosto de 2021
