El robot de soldadura es un conjunto de computadora, electrónica, sensores, inteligencia artificial y otros aspectos del conocimiento en uno de los equipos automáticos modernos. El robot de soldadura está compuesto principalmente por un cuerpo de robot y un equipo de soldadura automático. El robot de soldadura es fácil de lograr la estabilidad y mejora de los productos de soldadura, puede realizar 24 horas de producción continua, mejorar en gran medida la eficiencia de producción y reemplazar el trabajo artificial a largo plazo en un entorno dañino. Se utiliza directamente para soldar soldadura por arco, soldadura por resistencia, soldadura por gas y otros robots de soldadura. Robot Shanghai Chai Fu Co., Ltd.¡Xiaobian lo llevará a comprender los componentes del análisis del robot de soldadura!
Uno, componentes de un robot de soldadura
1, la parte de ejecución: este es el robot de soldadura para completar la tarea de soldadura y transferir la fuerza o el par y realizar la acción específica de la estructura mecánica. Incluyendo el cuerpo del robot de soldadura, el brazo, la muñeca, la mano, etc.
2, parte de control: responsable de controlar la estructura mecánica de acuerdo con el programa prescrito y la pista requerida, entre la posición especificada para completar el trabajo de soldadura de componentes electrónicos, eléctricos y sistema informático.
3. Fuente de energía y parte de transmisión: puede proporcionar y transferir componentes y dispositivos de energía mecánica para la parte ejecutiva, la fuente de energía es principalmente eléctrica o hidráulica.
4, soporte de proceso: incluye principalmente fuente de alimentación de soldadura robotizada, alimentación de alambre, dispositivo de suministro de aire, etc.
Dos, la elección de la libertad del robot de soldadura.
El brazo y la muñeca del robot de soldadura son las partes de acción básicas. El brazo del robot de cualquier diseño tiene tres grados de libertad para garantizar que el extremo del brazo pueda alcanzar cualquier punto dentro de su rango de trabajo. Los tres grados de libertad (DOF) de la muñeca son la rotación de los tres ejes verticales X, Y y Z, que normalmente se denominan balanceo, cabeceo y desviación.
Cuando los clientes compran y usan robots de soldadura, se deben considerar los siguientes aspectos:
1: El tipo de producción de soldadura pertenece a la naturaleza de producción de múltiples variedades y lotes pequeños.
2: El tamaño de la estructura de las piezas de soldadura es principalmente piezas de soldadura pequeñas y medianas, y el material y el grosor de las piezas de soldadura son propicios para el método de soldadura de soldadura por puntos o soldadura con protección de gas.
3: El blanco a soldar puede cumplir con los requisitos del proceso de soldadura del robot de soldadura en precisión de dimensión y precisión de ensamblaje.
4: El equipo utilizado con el robot de soldadura, como el equipo de soldadura automático y el posicionador de soldadura, debe poder coordinar la acción con el robot de soldadura en línea, de modo que el ritmo de producción esté a tiempo.
Los robots Yooheart se utilizan ampliamente en soldadura por arco, soldadura por puntos, corte por plasma, estampado, pulverización, rectificado, carga y descarga de máquinas herramienta, paletización, manipulación, enseñanza y otros campos, para crear valor para los clientes. Si tiene esta demanda, rápidamente para consultanos!
Hora de publicación: 19 de agosto de 2021
