Un robot industrial es la infraestructura de los productos de automatización industrial, un sistema de control servo es una parte importante del robot.
Los requisitos de los servomotores de los robots industriales son mucho mayores que los de otras piezas.
Sin embargo, para los fabricantes y usuarios de robots, elegir el sistema de servocontrol adecuado siempre es una tarea difícil. Del coste total de fabricación de robots industriales, el coste del sistema de servocontrol alcanza el 70% (incluyendo el reductor), y su cuerpo y accesorios relacionados solo representan menos del 30%. Por lo tanto, es evidente que el sistema de servocontrol es un componente fundamental para el control del cuerpo del robot y del mecanismo de accionamiento.
En primer lugar, el servomotor debe tener una respuesta rápida. El tiempo que tarda el motor desde que recibe la señal de comando hasta que completa el estado de funcionamiento requerido debe ser breve. Cuanto menor sea el tiempo de respuesta de la señal de comando, mayor será la sensibilidad del servosistema eléctrico y mejor será la respuesta rápida. Generalmente, la constante de tiempo electromecánica del servomotor se utiliza para ilustrar su respuesta rápida.
Sin embargo, para los fabricantes y usuarios de robots, elegir el sistema de servocontrol adecuado siempre es una tarea difícil. Del coste total de fabricación de robots industriales, el coste del sistema de servocontrol alcanza el 70% (incluyendo el reductor), y su cuerpo y accesorios relacionados solo representan menos del 30%. Por lo tanto, es evidente que el sistema de servocontrol es un componente fundamental para el control del cuerpo del robot y del mecanismo de accionamiento.
En segundo lugar, la relación de inercia del par de arranque del servomotor es grande. En el caso de la carga de accionamiento, se requiere que el servomotor del robot tenga un par de arranque grande y un momento de inercia pequeño.
Finalmente, el servomotor debe tener características de control continuas y lineales. Con la variación de la señal de control, la velocidad del motor puede variar continuamente, y en ocasiones es proporcional o aproximadamente proporcional a la señal de control.
Por supuesto, para adaptarse a la forma del robot, el servomotor debe ser pequeño en tamaño, masa y tamaño axial. También puede soportar duras condiciones de funcionamiento, puede realizar operaciones de aceleración y desaceleración positivas y negativas muy frecuentes, y puede soportar varias veces la sobrecarga en poco tiempo.
El servomotor Yooheart con sensor de alta precisión, puede dar con precisión la salida de señales eléctricas. Al mismo tiempo, el robot Yooheart tiene las ventajas de un rango de velocidad lo suficientemente grande y una capacidad de carga a baja velocidad lo suficientemente fuerte, una capacidad de respuesta rápida y una fuerte capacidad antiinterferente, de modo que el movimiento del robot Yooheart es rápido, la precisión de la posición es alta, la ejecución de la acción precisa.
Fecha de publicación: 12 de mayo de 2022
