Un robot industrial es la infraestructura de los productos de automatización industrial, un sistema de servocontrol es una parte importante del robot.
Los requisitos del servomotor de los robots industriales son mucho más altos que en otras partes
Sin embargo, para los fabricantes y usuarios de robots, siempre es una tarea difícil elegir un sistema de servocontrol adecuado.En el costo total de fabricación de los robots industriales, el costo del sistema de servocontrol llega al 70 % (incluido el reductor), y su cuerpo y los accesorios relacionados solo representan menos del 30 %, por lo que se puede ver que el sistema de servocontrol es una parte importante de la realización del control del cuerpo del robot y el control del mecanismo de conducción.
En primer lugar, se requiere que el servomotor tenga una respuesta rápida.El tiempo del motor desde que obtiene la señal de instrucción hasta completar el estado de trabajo requerido de la instrucción debe ser corto.Cuanto más corto sea el tiempo de respuesta de la señal de comando, mayor será la sensibilidad del servosistema eléctrico, mejor será el rendimiento de respuesta rápida.Generalmente, el tamaño de la constante de tiempo electromecánica del servomotor se usa para ilustrar el desempeño de la respuesta rápida del servomotor.
Sin embargo, para los fabricantes y usuarios de robots, siempre es una tarea difícil elegir un sistema de servocontrol adecuado.En el costo total de fabricación de los robots industriales, el costo del sistema de servocontrol llega al 70 % (incluido el reductor), y su cuerpo y los accesorios relacionados solo representan menos del 30 %, por lo que se puede ver que el sistema de servocontrol es una parte importante de la realización del control del cuerpo del robot y el control del mecanismo de conducción.
En segundo lugar, la relación de inercia del par de arranque del servomotor es grande. En el caso de la carga de conducción, se requiere que el servomotor del robot tenga un gran par de arranque y un pequeño momento de inercia.
Finalmente, el servomotor debe tener la continuidad y linealidad de las características de control.Con el cambio de la señal de control, la velocidad del motor puede cambiar continuamente y, a veces, la velocidad es proporcional a la señal de control o aproximadamente proporcional.
Por supuesto, para que coincida con la forma del robot, el servomotor debe ser pequeño en tamaño, masa y tamaño axial. También puede soportar condiciones de operación severas, puede llevar a cabo operaciones positivas y negativas y de aceleración y desaceleración muy frecuentes, y puede soportar varias veces la sobrecarga en poco tiempo.
El servomotor Yooheart con sensor de alta precisión puede proporcionar con precisión la salida de señales eléctricas. Al mismo tiempo, el robot Yooheart tiene las ventajas de un rango de velocidad lo suficientemente grande y una capacidad de carga de baja velocidad lo suficientemente fuerte, capacidad de respuesta rápida y fuerte capacidad anti-interferencia , por lo que el movimiento del robot Yooheart es rápido, la precisión de posición es alta, la ejecución de acciones precisas.
Hora de publicación: 12 de mayo de 2022
