La pinza de un robot industrial, también conocida como efector final, se instala en el brazo de un robot industrial para agarrar la pieza de trabajo o realizar operaciones directamente.Tiene la función de sujetar, transportar y colocar la pieza de trabajo en una posición determinada. Así como el brazo mecánico imita el brazo humano, la pinza final imita la mano humana.El brazo mecánico y la pinza final constituyen completamente el papel del brazo humano.
I. Pinza final común
Una mano sin dedos, como una garra paralela; puede ser una pinza humanoide, o una herramienta de trabajo profesional, como una pistola rociadora o una herramienta de soldadura montada en la muñeca del robot.
1. Ventosa de vacío
Generalmente, los objetos se absorben controlando la bomba de aire.De acuerdo con las diversas formas de los objetos a agarrar, la superficie de los objetos debe ser suave y no deben ser demasiado pesados.Los escenarios de aplicación son limitados, que suele ser la configuración estándar del brazo mecánico.
2. Pinza suave
La mano suave diseñada y fabricada con materiales blandos ha llamado mucho la atención.La mano suave puede lograr el efecto de deformación mediante el uso de materiales flexibles y puede cubrir de forma adaptativa el objeto objetivo sin conocer su forma y tamaño exactos de antemano.Se espera que resuelva el problema de la producción automática a gran escala de artículos irregulares y frágiles.
3. De uso común en la industria: dedos paralelos
Control eléctrico, estructura simple, más madura, de uso común en la industria.
4. El futuro: manos diestras con varios dedos
En general, el ángulo y la fuerza se pueden ajustar con precisión a través del control eléctrico para lograr la comprensión de escenas complejas.En comparación con la mano rígida tradicional, la aplicación de la mano con varios grados de libertad mejora en gran medida la destreza y la capacidad de control de la mano diestra con varios dedos.
A medida que desaparece el dividendo demográfico, llega la marea de reemplazo de máquinas y la demanda de robots aumenta rápidamente.Como el mejor socio de brazo mecánico, el mercado nacional de agarre final también marcará el comienzo de un rápido desarrollo.
II.Pinza extranjera
1. Pinza suave
A diferencia de las pinzas mecánicas tradicionales, las pinzas blandas están llenas de aire en el interior y usan materiales elásticos en el exterior, lo que puede resolver las dificultades actuales de recoger y agarrar en el campo de los robots industriales. Puede usarse en alimentos, agricultura, química diaria, logística y otros campos.
2, garra de adhesión electrostática
Forma de garra de sujeción única, utilizando el principio de adsorción electrostática. Sus abrazaderas adhesivas eléctricamente son flexibles y pueden apilar fácilmente materiales como cuero, malla y fibras compuestas con suficiente precisión para sujetar un mechón de cabello.
3. Dos dedos neumáticos, tres dedos.
Aunque la tecnología principal en el mercado es dominada por empresas extranjeras, pero la capacidad de aprendizaje nacional es muy fuerte, ya sea una garra eléctrica o una garra flexible, las empresas nacionales lo han hecho bien en el mismo campo y hay mayores ventajas en el costo. echa un vistazo a cómo lo están haciendo los fabricantes nacionales.
terceroPinza domestica
Configuraciones reconfigurables de tres dedos: como se muestra en el siguiente diseño, en comparación con la mano robótica diestra de cinco dedos, se adoptaron tres referencias para agarrar una configuración modular reconfigurable de manera más eficiente, sin pérdidas ni daños es la premisa de la destreza, reduce en gran medida la complejidad del mecanismo y sistema de control eléctrico, puede lograr amasar, agarrar, sujetar, sujetar, con conciencia, la fuerza se puede ajustar para agarrar las reglas y la forma irregular de la pieza de trabajo, gran universalidad, rango de agarre de unos pocos milímetros a 200 milímetros, peso inferior a 1 kg, carga capacidad de 5 kg.
Las manos diestras con varios dedos son el futuro. Aunque ahora se utilizan en la investigación de laboratorio, no ha habido producción a gran escala ni uso industrial, al mismo tiempo, el precio es caro, pero el más cercano al producto de la mano de un hombre, tiene más libertad, más puede adaptarse al entorno complejo, puede realizar múltiples tareas, fuerte similitud, puede lograr una variedad de transformación flexible entre el estado de la estructura, amasar, sujetar, mantener la diversificación de la capacidad de agarre y operación, más allá de los medios tradicionales más grandemente El rango de funciones de la mano del robot.
Hora de publicación: 10-nov-2021
