La pinza de un robot industrial, también conocida como efector terminal, se instala en el brazo del robot para sujetar la pieza de trabajo o realizar operaciones directamente. Su función es sujetar, transportar y colocar la pieza de trabajo en una posición determinada. Así como el brazo mecánico imita al brazo humano, la pinza terminal imita la mano humana. El brazo mecánico y la pinza terminal cumplen plenamente la función del brazo humano.
I. Pinza de extremo común
Una mano sin dedos, como una garra paralela; puede ser una pinza humanoide o una herramienta para trabajo profesional, como una pistola pulverizadora o una herramienta de soldadura montada en la muñeca del robot.
1. Ventosa de vacío
Generalmente, los objetos se absorben controlando la bomba de aire. Según la forma del objeto a sujetar, su superficie debe ser lisa y no demasiado pesada. Los escenarios de aplicación son limitados, y suele ser la configuración estándar del brazo mecánico.
2. Pinza suave
La mano suave, diseñada y fabricada con materiales blandos, ha atraído gran atención. Esta mano suave puede lograr el efecto de deformación mediante el uso de materiales flexibles y puede cubrir el objeto de forma adaptable sin conocer de antemano su forma y tamaño exactos. Se espera que resuelva el problema de la producción automática a gran escala de artículos irregulares y frágiles.
3. De uso común en la industria: dedos paralelos
Control eléctrico, estructura simple, más maduro, comúnmente utilizado en la industria.
4. El futuro: manos diestras con múltiples dedos
Generalmente, el ángulo y la fuerza se pueden ajustar con precisión mediante control eléctrico para lograr la comprensión de escenas complejas. En comparación con la mano rígida tradicional, el uso de la mano con múltiples grados de libertad mejora considerablemente la destreza y la capacidad de control de la mano hábil con varios dedos.
A medida que desaparece el dividendo demográfico, se acerca la ola de reemplazo de máquinas y la demanda de robots crece rápidamente. Como el mejor socio del brazo mecánico, el mercado nacional de agarre final también marcará el comienzo de un rápido desarrollo.
II. Pinza extranjera
1. Pinza suave
A diferencia de las pinzas mecánicas tradicionales, las pinzas blandas están llenas de aire en el interior y utilizan materiales elásticos en el exterior, lo que puede resolver las dificultades actuales de recogida y agarre en el campo de los robots industriales. Se pueden utilizar en alimentos, agricultura, productos químicos diarios, logística y otros campos.
2, garra de adhesión electrostática
Forma única de garra de sujeción, que utiliza el principio de adsorción electrostática. Sus abrazaderas adhesivas eléctricamente son flexibles y pueden apilar fácilmente materiales como cuero, malla y fibras compuestas con suficiente precisión para sujetar un mechón de cabello.
3. Neumático dos dedos, tres dedos
Aunque la tecnología principal en el mercado es dominada por empresas extranjeras, la capacidad de aprendizaje nacional es muy fuerte, ya sea garra eléctrica o garra flexible, las empresas nacionales lo han hecho bien en el mismo campo y existen mayores ventajas en el costo. Echemos un vistazo a cómo lo están haciendo los fabricantes nacionales.
III. Pinza doméstica
Configuraciones reconfigurables de tres dedos: como se muestra en el siguiente diseño, en comparación con la mano robótica diestra de cinco dedos, se adoptan tres para agarrar de manera más eficiente la configuración reconfigurable modular, sin pérdida o daño es la premisa de la destreza, reduce en gran medida la complejidad del mecanismo y el sistema de control eléctrico, puede lograr amasar, agarrar, sujetar, sujetar, con conciencia, la fuerza se puede ajustar para agarrar reglas y formas irregulares de la pieza de trabajo, fuerte universalidad, rango de agarre de unos pocos milímetros a 200 milímetros, peso menos de 1 kg, capacidad de carga de 5 kg.
Las manos diestras de múltiples dedos son el futuro. Aunque ahora se utilizan en la investigación de laboratorio, no ha habido una producción a gran escala y un uso industrial, al mismo tiempo, el precio es caro, pero el más cercano al producto de la mano de un hombre, tiene más libertad, más puede adaptarse al entorno complejo, puede realizar múltiples tareas, fuerte comunidad, puede lograr una variedad de transformación flexible entre el estado de la estructura, amasar, sujetar, sostener la diversificación de la capacidad de agarre y operación, más allá de los medios tradicionales más grandementeLa gama de funciones de la mano del robot.
Hora de publicación: 10 de noviembre de 2021
