Noticias - Arqueo de posición · Escaneo | Sistema de seguimiento de costuras de soldadura láser robótica Yunhua

La fabricación industrial es un eslabón importante para impulsar el desarrollo económico y social. Actualmente, la investigación sobre equipos de soldadura automática se está profundizando y concretando, lo que facilita su uso en la producción de diversos tipos de estructuras de soldadura.

En el proceso de soldadura automática, el control inteligente y digital del error de separación del conjunto de soldadura se ajusta hasta cierto punto, considerando también la diferencia de posición de la pieza, la desviación de la junta y otros factores a considerar. Por lo tanto, la tecnología de seguimiento de la costura de soldadura láser desempeña un papel fundamental en el proceso de soldadura.

Soldadura de base de carro de vagón cisterna de cemento Órbita terrestre de siete ejes Rotación de ocho ejes con soldadura láser

-La posición de la pieza de trabajo varía mucho

-Existe desviación en la conexión de la pieza de trabajo.

-Se requiere una alta precisión de soldadura.

- Mal ambiente de soldadura y humo.

En este caso, se utiliza el robot inteligente Yooheart HY1006A-145 para soldar con un sistema de seguimiento de costura de soldadura láser, que tiene alta flexibilidad, estabilidad y confiabilidad.
Antes de cada soldadura, el equipo primero escanea y registra la coordenada de la costura de soldadura a través de la localización de la costura de soldadura, y luego calcula el desplazamiento de coordenadas mediante el algoritmo interno y coloca los parámetros de coordenadas de referencia en el tiempo real para corregir la desviación real en el tiempo, para así garantizar el sellado y la integridad del producto después de la soldadura.

Método de "intersección de cuatro puntos"

Como es sabido por todos, dos puntos determinan una línea recta, pero el conjunto de la pieza de trabajo formará el ángulo, el algoritmo convencional no puede determinar su posición, esto requiere utilizar el método de "intersección" a las cuatro en punto, dos líneas que se intersecan producen el punto de intersección, el algoritmo especial a través de la determinación de las coordenadas de cuatro puntos conocidos calcula la posición de las coordenadas del punto de intersección, a fin de lograr el propósito de la soldadura.

Sistema de seguimiento de costuras por láser

El sistema de seguimiento de cordones de soldadura láser se compone principalmente de sensores láser y terminales de monitorización. El sensor láser se utiliza para la adquisición activa y el procesamiento en tiempo real de la información del cordón de soldadura, y mantiene comunicación en tiempo real con robots industriales. La terminal de monitorización monitoriza y configura los sensores. El sistema también cuenta con funciones de localización, seguimiento y escaneo antes de la soldadura para satisfacer las necesidades de la soldadura inteligente.

Principio de funcionamiento: escaneo de costura de soldadura, ajuste de imágenes de nubes de puntos, el algoritmo identifica con precisión los puntos característicos y los datos en tiempo real de los resultados del cálculo se envían al robot, en instrucciones de control, modifican o guían la operación del robot.

Solución de placa corrugada

Solución de soldadura automática de tapones para orificios redondos

Solución de costura circular

Soluciones de placas tubulares

Yunhua Intelligent puede proporcionar soluciones de automatización de implementación rápida, seguras y eficientes y soluciones de sistemas en tiempo real. El sistema de seguimiento de costura de soldadura por visión láser permite que el robot de soldadura realice la localización y el seguimiento de la costura de soldadura en tiempo real y corrija la trayectoria de soldadura de acuerdo con el desplazamiento de la costura de soldadura en el proceso de soldadura, para lograr una soldadura inteligente real.

Hora de publicación: 09-abr-2022