Más información sobre el robot de soldadura

La tecnología de aplicación de robots de soldadura es la fusión de la tecnología robótica, la tecnología de soldadura y la tecnología de ingeniería de sistemas. La aplicación de los robots de soldadura en la producción real y el aprovechamiento pleno de sus ventajas depende de la mejora conjunta de estas tecnologías, y la tecnología de ingeniería de sistemas es la tecnología robótica. Actualmente, el proceso de soldadura se está convirtiendo en el proceso principal de la producción industrial a un ritmo alarmante, y la calidad y la productividad de la soldadura son cuestiones que ninguna empresa puede ignorar, por lo que la amplia aplicación de robots de soldadura es imperativa.

Características del robot industrial

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1. Flexibilidad

El robot es una máquina de trabajo tridimensional CNC con seis grados de libertad, que permite no solo acceder a la posición de la antorcha de soldadura, sino también cambiar su ángulo. Si bien su precisión no es comparable con la de las máquinas herramienta tradicionales, la repetibilidad del robot es óptima para la producción de soldadura.

Desde el punto de vista operativo, el equilibrio entre la adquisición y la producción de equipos es fundamental para las empresas. Además de la influencia del mercado, el ciclo de reemplazo de productos se acorta considerablemente. Si se utiliza una máquina de soldadura especial para la producción de soldadura, le resulta difícil adaptarse rápidamente a los cambios del producto, lo que dificulta la introducción de nuevos productos. Este retraso puede afectar gravemente el rápido desarrollo de la empresa. Al utilizar robots para la producción de soldadura, las empresas solo necesitan desarrollar un nuevo programa para producir nuevos productos, lo que les permite aprovechar las oportunidades del mercado.

2. Diálogo hombre-máquina

El diálogo hombre-máquina implica una mayor automatización, lo que también nos aporta eficiencia y beneficios. El diálogo hombre-máquina consiste en intercambiar comandos y sensores, y su desarrollo depende del desarrollo de la tecnología de detección. Actualmente, se utilizan cada vez más sensores en las estaciones de trabajo de los robots de soldadura. Por ejemplo, el seguimiento del proceso de soldadura se puede realizar mediante el dispositivo de detección de corriente; la detección de la posición del cordón de soldadura se puede realizar mediante el sensor visual.

3. Características de la aplicación

Motocicletas, maquinaria de construcción, fábricas de muebles, estanterías, ferretería, construcción naval, estufas, locomotoras y otras industrias. La industria automotriz es el mayor y más antiguo usuario de robots de soldadura. Los robots de soldadura en las empresas de fabricación de automóviles y producción de autopartes representan el 76% del total de robots de soldadura. En la industria automotriz, la proporción de robots de soldadura por puntos y de arco es de 3:2, mientras que en otras industrias se utilizan principalmente robots de soldadura por arco.
(2) Desde la década de 1990, la introducción de tecnología avanzada, equipos de producción y equipos de proceso ha mejorado rápidamente el nivel de fabricación de automóviles de mi país a la producción a gran escala, y los robots de soldadura extranjeros han ingresado a China en grandes cantidades.
(3) Todavía existe una gran brecha entre el nivel de equipos de soldadura de mi país, el nivel de fabricación de equipos de proceso frontal y trasero y la capacidad de integración de sistemas, lo que restringe directamente el desarrollo de robots en otras industrias nacionales.
(4) La comprensión general sobre los robots es insuficiente. Algunas personas tienen exigencias demasiado altas y creen, de forma unilateral, que cualquier producto se puede soldar. La calidad del robot utilizado representa el nivel de fabricación de una empresa. Por lo tanto, la empresa debe mejorar su nivel de fabricación para cumplir con los requisitos de producción de la soldadura robótica.

Soldador TIG
Máquina de soldadura TIG

Análisis de la tecnología de aplicación del robot de soldadura

1. Desarrollo común de robots y equipos de soldadura.

El desarrollo de las últimas generaciones de robots se ha basado en el desarrollo de equipos de soldadura para realizar diversas funciones específicas de la soldadura, como el ajuste gradual de los parámetros, la soldadura intermitente de relleno de alambre mediante tecnología de sincronización de tejido durante la soldadura TIG, y la incorporación de sensores de soldadura por arco (soldadura por arco), funciones de seguimiento y monitorización en tiempo real de la soldadura, entre otras, según las necesidades del proceso de soldadura.

De igual manera, los fabricantes de equipos de soldadura han implementado mejoras en el diseño de las fuentes de alimentación para lograr la soldadura automatizada por robots. Por ejemplo, el robot puede detectar el alto voltaje utilizado en la posición del cordón de soldadura, y la fuente de alimentación está integrada. La interfaz de comunicación con el robot... Por otro lado, muchos fabricantes de máquinas de soldadura han adoptado una interfaz de comunicación práctica y rápida.

2. Aplicación del robot de soldadura para mejorar la eficiencia de la producción.

(1) Mejorar la precisión y garantizar una soldadura de alta velocidad.

La aplicación de robots en la producción implica la búsqueda de alta eficiencia y alta calidad de soldadura. Por lo tanto, todos los fabricantes de robots buscan avances en la velocidad de soldadura, y la alta precisión de los robots en el control de trayectoria es una garantía fiable para la soldadura de alta velocidad.

(2) Función de soldadura coordinada de dos máquinas

En ocasiones, nos encontramos con piezas largas, con soldaduras distribuidas en ambos extremos. Si se utiliza un solo robot para soldar, la deformación de la soldadura será inconsistente debido a la soldadura simultánea de ambos extremos, lo que provocará torsión y deformación longitudinal de la pieza. Resulta difícil que la pieza soldada cumpla con los requisitos de tamaño. Para este tipo de piezas, solemos utilizar dos robots para coordinar la soldadura simultáneamente, lo que impulsa la tecnología de soldadura coordinada de dos robots y dos máquinas. Esta tecnología se utiliza a menudo en la soldadura de ejes traseros y silenciadores de automóviles.

Dos robots corresponden a un posicionador accionado por el eje externo del robot. Hay dos piezas simétricas en la pieza de trabajo, colocadas a lo largo del posicionador. Dos soldaduras circunferenciales similares requieren dos robots en el posicionador. Se puede lograr una soldadura simultánea y coordinada durante la rotación, duplicando así la eficiencia de la producción de soldadura.

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Hora de publicación: 04-ago-2022