Características del robot industrial

1. Flexibilidad
2. Diálogo hombre-máquina
3. Características de la aplicación


Análisis de la tecnología de aplicación del robot de soldadura
1. Desarrollo común de robots y equipos de soldadura.
El desarrollo de las últimas generaciones de robots se ha basado en el desarrollo de equipos de soldadura para realizar diversas funciones específicas de la soldadura, como el ajuste gradual de los parámetros, la soldadura intermitente de relleno de alambre mediante tecnología de sincronización de tejido durante la soldadura TIG, y la incorporación de sensores de soldadura por arco (soldadura por arco), funciones de seguimiento y monitorización en tiempo real de la soldadura, entre otras, según las necesidades del proceso de soldadura.
De igual manera, los fabricantes de equipos de soldadura han implementado mejoras en el diseño de las fuentes de alimentación para lograr la soldadura automatizada por robots. Por ejemplo, el robot puede detectar el alto voltaje utilizado en la posición del cordón de soldadura, y la fuente de alimentación está integrada. La interfaz de comunicación con el robot... Por otro lado, muchos fabricantes de máquinas de soldadura han adoptado una interfaz de comunicación práctica y rápida.
2. Aplicación del robot de soldadura para mejorar la eficiencia de la producción.
(1) Mejorar la precisión y garantizar una soldadura de alta velocidad.
La aplicación de robots en la producción implica la búsqueda de alta eficiencia y alta calidad de soldadura. Por lo tanto, todos los fabricantes de robots buscan avances en la velocidad de soldadura, y la alta precisión de los robots en el control de trayectoria es una garantía fiable para la soldadura de alta velocidad.
(2) Función de soldadura coordinada de dos máquinas
En ocasiones, nos encontramos con piezas largas, con soldaduras distribuidas en ambos extremos. Si se utiliza un solo robot para soldar, la deformación de la soldadura será inconsistente debido a la soldadura simultánea de ambos extremos, lo que provocará torsión y deformación longitudinal de la pieza. Resulta difícil que la pieza soldada cumpla con los requisitos de tamaño. Para este tipo de piezas, solemos utilizar dos robots para coordinar la soldadura simultáneamente, lo que impulsa la tecnología de soldadura coordinada de dos robots y dos máquinas. Esta tecnología se utiliza a menudo en la soldadura de ejes traseros y silenciadores de automóviles.
Dos robots corresponden a un posicionador accionado por el eje externo del robot. Hay dos piezas simétricas en la pieza de trabajo, colocadas a lo largo del posicionador. Dos soldaduras circunferenciales similares requieren dos robots en el posicionador. Se puede lograr una soldadura simultánea y coordinada durante la rotación, duplicando así la eficiencia de la producción de soldadura.

Hora de publicación: 04-ago-2022