Con el desarrollo de la tecnología robótica de soldadura, cada vez más industrias se benefician de las ventajas de la soldadura inteligente, ya que proporciona tecnología rentable para que las empresas logren inteligencia, información y automatización de sus productos de soldadura. En la industria pesada, la estación de trabajo robótica de soldadura por arco, que integra tecnología robótica, proceso de soldadura, diseño mecánico, tecnología de detección, tecnología de control automático, sistema MES y otras disciplinas, satisface principalmente la demanda de equipos de automatización para el proceso de soldadura en la industria manufacturera. Por supuesto, independientemente de la industria en la que se implemente la soldadura inteligente, generalmente es inseparable del uso de alambre de soldadura de alta calidad, ya que la calidad del alambre influye considerablemente en la estabilidad de la alimentación del alambre y la calidad de la soldadura.
1 composición del robot de soldadura por arco
Un robot industrial es programable, antropomórfico, universal e inteligente, y se ha utilizado ampliamente en diversas industrias. Los robots industriales pueden combinarse con otros equipos para crear diferentes aplicaciones robóticas. Las aplicaciones típicas incluyen soldadura, pintura, ensamblaje, recolección y colocación (como empaquetado, paletizado y SMT), inspección y prueba de productos, etc.
Un robot de soldadura por arco se compone principalmente de un equipo de soldadura por arco y un sistema robótico. El sistema robótico consta de un cuerpo y un gabinete de control (hardware, software de soldadura por arco, etc.). El equipo de soldadura por arco incluye una fuente de alimentación, un mecanismo de alimentación de alambre, una pistola de soldadura y otros componentes. Los robots más inteligentes también están equipados con sensores láser o de visión y sistemas de control eléctrico. La Figura 1 muestra una estación de trabajo típica de un robot de soldadura por arco.
Una aplicación típica de una estación de trabajo robótica de soldadura por arco de 2
(1) Estación de trabajo de soldadura robótica simple. La forma más simple de una estación de trabajo robótica de soldadura por arco consiste en un solo robot, una sola fuente de alimentación, una pistola de soldadura y un accesorio simple. Este tipo de estación de trabajo robótica es la más básica, pero también incluye otros componentes complejos de la línea de producción de soldadura robótica. La Figura 2 muestra una estación de trabajo robótica de soldadura por arco simple. El robot de esta estación de trabajo es un robot Fanuc, que es el actuador de todo el sistema de la estación de trabajo. El gabinete de control es el centro del sistema robótico, responsable de la transmisión de datos y señales del actuador y controla su movimiento. El dispositivo de enseñanza es una interfaz hombre-máquina, en la que el depurador puede editar el programa según los requisitos del producto. La fuente de alimentación de soldadura adopta una soldadora Lincoln, y el robot puede comunicarse con la red Arclink, lo cual es conveniente para la transmisión de señales de soldadura entre el robot y la soldadora. La pistola de soldadura TBI, la máquina de soldadura, el alambre de soldadura y las herramientas constituyen una ruta completa para lograr la soldadura de la pieza de trabajo.
Mediante la construcción de estaciones de soldadura robóticas, es posible automatizar la soldadura de productos industriales sencillos. Una vez que la posición del producto en la herramienta sea la correcta para un producto específico, se ejecuta el programa de aprendizaje en línea de la trayectoria de la soldadura y se introducen los parámetros del proceso del producto solidificado, el robot puede comenzar a soldar automáticamente el producto. La soldadura de placas gruesas con esta estación de soldadura es elegante y de buena calidad.
Este tipo de estación de trabajo de soldadura robótica es especialmente adecuada para la soldadura de algunas piezas de trabajo pequeñas, como placas rectas, placas redondas y otras piezas de trabajo, fuerte adaptabilidad, mayor compatibilidad; Sin embargo, existe un problema con este tipo de estaciones de trabajo: cada vez que los productos deben cargarse y descargarse manualmente, y los productos no se pueden sujetar automáticamente, lo que lleva a la falla de toda la estación de trabajo de soldadura robótica para lograr una soldadura completamente automática en el verdadero sentido.
Estación de trabajo de soldadura robótica además del equipo básico de la estación de trabajo de soldadura simple, también está equipada con un dispositivo de control eléctrico externo, pantalla táctil de PC, plantilla, sistema de posicionamiento láser y dispositivo de recolección de polvo y sistema de monitoreo, etc., a través de estos componentes para construir una estación de trabajo de robot de soldadura por arco de soldadura más completa, llámela una estación de trabajo robótica inteligente. Una estación de trabajo de soldadura robótica inteligente, su definición principal es poder completar de forma independiente el trabajo de soldadura de un determinado tipo de pieza de trabajo, y sin que ningún personal participe en el ajuste del equipo, es decir, para realizar la operación real no tripulada.
Hora de publicación: 25 de marzo de 2022
