Con el desarrollo de la tecnología de robots de soldadura, cada vez más industrias comenzaron a disfrutar de los dividendos de la soldadura inteligente, ya que proporciona tecnología rentable para que las empresas logren inteligencia, información y automatización de productos de soldadura.En la industria pesada, la estación de trabajo de soldadura con robot de soldadura por arco, que integra tecnología robótica, proceso de soldadura, diseño mecánico, tecnología de detección, tecnología de control automático y sistema MES y otras disciplinas, resuelve principalmente la demanda de equipos de automatización del proceso de soldadura en la fabricación para el industria.Por supuesto, no importa en qué industria lograr una soldadura inteligente, generalmente es inseparable del alambre de soldadura de alta calidad, porque la calidad del alambre tendrá un gran impacto en la estabilidad de la alimentación del alambre en el proceso de soldadura, calidad de soldadura, etc. .
1 composición de robot de soldadura por arco
Un robot industrial es programable, antropomórfico, universal e inteligente y ha sido ampliamente utilizado en muchas industrias.Los robots industriales se pueden combinar con otros equipos para formar diferentes direcciones de aplicación de robots, las aplicaciones típicas incluyen soldadura, pintura, ensamblaje, recolección y colocación (como empaque, paletización y SMT), inspección y prueba de productos, etc.
El robot de soldadura por arco se compone principalmente de un equipo de soldadura por arco y un sistema de robot.El sistema de robot está compuesto por un cuerpo de robot y un gabinete de control (hardware y software de soldadura por arco, etc.). El equipo de soldadura por arco está compuesto por una fuente de alimentación de soldadura, un mecanismo de alimentación de alambre, una pistola de soldadura y otras partes.Los robots más inteligentes también están equipados con sensores láser o de visión y sistemas de control eléctrico.En la Figura 1 se muestra una estación de trabajo de robot de soldadura por arco típica.
Una aplicación típica de la estación de trabajo del robot de soldadura por arco 2
(1) Estación de trabajo de soldadura con robot simple La forma más sencilla de estación de trabajo con robot de soldadura por arco es un solo robot, una sola fuente de alimentación de soldadura, una pistola de soldadura y un accesorio simple.Este tipo de estación de trabajo de soldadura robotizada es la más básica, pero también otros componentes complejos de la línea de producción de soldadura robotizada.La figura 2 muestra una estación de trabajo de robot de soldadura por arco simple.El robot de esta estación de trabajo es el robot Fanuc, que es el actuador de todo el sistema de la estación de trabajo.El gabinete de control es el centro del cerebro del sistema de robot, que es responsable de la transmisión de datos y señales del actuador y controla el movimiento del actuador.El dispositivo de enseñanza es una interfaz hombre-computadora, en la que el depurador puede editar el programa de acuerdo con los requisitos del producto.La fuente de alimentación de soldadura adopta una soldadora Lincoln, y el robot puede comunicarse con la red Arclink, lo cual es conveniente para la transmisión de señales de soldadura entre el robot y la soldadora. La pistola de soldadura TBI y la máquina de soldadura, el alambre de soldadura y las herramientas constituyen un camino completo para lograr soldadura de piezas de trabajo.
A través de la construcción de estaciones de trabajo de soldadura robótica, algunos productos industriales simples se pueden realizar con soldadura automática. Siempre que la posición del producto en la herramienta esté bien posicionada para un determinado producto, se lleva a cabo el programa de enseñanza de la trayectoria de la costura de soldadura en línea, y Se ingresan los parámetros del proceso del producto solidificado, se puede iniciar el robot para realizar la soldadura automática del producto.La soldadura de placas pesadas con esta estación de trabajo de soldadura tiene una forma hermosa y buena calidad.
Este tipo de estación de trabajo de soldadura robotizada es especialmente adecuada para la soldadura de algunas piezas de trabajo pequeñas, como placas rectas, placas redondas y otras piezas de trabajo, gran adaptabilidad, más compatibilidad;Sin embargo, existe un problema con este tipo de estaciones de trabajo: cada vez que los productos deben cargarse y descargarse manualmente, y los productos no pueden sujetarse automáticamente, lo que lleva a la falla de toda la estación de trabajo de soldadura del robot para lograr una soldadura completamente automática en el verdadero sentido.
estación de trabajo de soldadura de robot de soldadura además del equipo básico de estación de trabajo de soldadura simple, también equipado con dispositivo de control eléctrico externo, pantalla táctil de PC, plantilla, sistema de posicionamiento láser y dispositivo de recolección de polvo y sistema de monitoreo, etc., a través de estos componentes para construir una soldadura más completa estación de trabajo de robot de soldadura por arco, llámela estación de trabajo robótica inteligente. Una estación de trabajo de soldadura de robot inteligente, su definición principal es poder completar de forma independiente el trabajo de soldadura de un determinado tipo de pieza de trabajo, y sin personal para participar en el ajuste del equipo, es decir, para realizar la operación real no tripulada.
Hora de publicación: 25-mar-2022
