Con el progreso de la sociedad, la era de la automatización se ha acercado gradualmente a nosotros, como la aparición de robots de soldadura en varios campos industriales, se puede decir que eliminó por completo el trabajo manual. Nuestro robot de soldadura común se usa generalmente en gas de dióxido de carbono. soldadura blindada, los defectos de soldadura en el proceso de soldadura son generalmente desviación de soldadura, borde de mordida, porosidad y otros tipos, el análisis específico es el siguiente:
1) La desviación de la soldadura puede deberse a una posición de soldadura incorrecta o al problema al buscar el soplete de soldadura. En este momento, considere que el TCP (posición del punto central del soplete de soldadura) es preciso y ajuste. Si esto sucede con frecuencia, es necesario verificar la posición cero de cada eje del robot y ajustar el cero nuevamente.
2) El mordisco puede ser causado por la selección incorrecta de los parámetros de soldadura, el ángulo del soplete de soldadura o la posición incorrecta del soplete de soldadura.La potencia se puede ajustar apropiadamente para cambiar los parámetros de soldadura, ajustar la actitud de la antorcha de soldadura y la posición relativa de la antorcha de soldadura y la pieza de trabajo.
3) la porosidad puede ser una mala protección del gas, la imprimación de la pieza de trabajo es demasiado gruesa o el gas protector no está lo suficientemente seco, y se puede procesar el ajuste correspondiente.
4) Las salpicaduras excesivas pueden deberse a una selección incorrecta de los parámetros de soldadura, la composición del gas o una extensión demasiado larga del alambre de soldadura.La potencia se puede ajustar adecuadamente para cambiar los parámetros de soldadura, el transportador de gas se puede ajustar para ajustar la proporción de gas mezclado y se puede ajustar la posición relativa de la antorcha de soldadura y la pieza de trabajo.
5) Se forma un pozo de arco al final de la soldadura después del enfriamiento, y la función de pozo de arco enterrado se puede agregar en el paso de trabajo durante la programación para llenarlo.
Dos, fallas comunes del robot de soldadura
1) Hay un golpe en la pistola. Puede deberse a una desviación del ensamblaje de la pieza de trabajo o a que el TCP del soplete de soldadura no es preciso, puede verificar el ensamblaje o corregir el TCP del soplete de soldadura.
2) Falla de arco, no puede iniciar el arco. Puede deberse a que el alambre de soldadura no toca la pieza de trabajo o los parámetros del proceso son demasiado pequeños, puede alimentar manualmente el alambre, ajustar la distancia entre la antorcha de soldadura y la soldadura, o ajustar el parámetros del proceso de manera adecuada.
3) Alarma de monitoreo de gas de protección. Si el suministro de agua de enfriamiento o gas de protección está defectuoso, verifique la tubería de agua de enfriamiento o gas de protección.
Conclusión: aunque el robot de soldadura a varios campos para acelerar la eficiencia del trabajo, pero si no hay un buen uso del robot de soldadura también es muy fácil para la seguridad de la vida, por lo que debemos saber dónde están las fallas comunes del robot de soldadura, para curar la enfermedad, prevenir las medidas de seguridad.
Hora de publicación: 12 de agosto de 2021