Con el progreso de la sociedad, la era de la automatización se ha acercado gradualmente a nosotros, como la aparición de robots de soldadura en varios campos industriales, se puede decir que ha eliminado por completo el trabajo manual. Nuestro robot de soldadura común se utiliza generalmente en soldadura con protección de gas de dióxido de carbono, los defectos de soldadura en el proceso de soldadura son generalmente desviación de soldadura, borde de mordida, porosidad y otros tipos, el análisis específico es el siguiente:
1) La desviación de la soldadura puede deberse a una posición de soldadura incorrecta o a un problema al buscar la antorcha de soldadura. En este momento, se debe considerar que el TCP (posición del punto central de la antorcha de soldadura) sea preciso y ajustarlo. Si esto sucede con frecuencia, es necesario verificar la posición cero de cada eje del robot y ajustar el cero nuevamente.
2) La mordida puede deberse a una selección incorrecta de los parámetros de soldadura, el ángulo del soplete o su posición incorrecta. Es posible ajustar la potencia para modificar los parámetros de soldadura, la inclinación del soplete y la posición relativa entre este y la pieza de trabajo.
3) La porosidad puede tener una protección de gas deficiente, la imprimación de la pieza de trabajo es demasiado espesa o el gas protector no está lo suficientemente seco, y se puede procesar el ajuste correspondiente.
4) Las salpicaduras excesivas pueden deberse a una selección incorrecta de los parámetros de soldadura, la composición del gas o una longitud excesiva del alambre de soldadura. Se puede ajustar la potencia para modificar los parámetros de soldadura, el dosificador de gas para ajustar la proporción del gas mezclado y la posición relativa del soplete y la pieza de trabajo.
5) Se forma un pozo de arco al final de la soldadura después del enfriamiento, y se puede agregar la función de pozo de arco enterrado en el paso de trabajo durante la programación para llenarlo.
Dos fallas comunes del robot de soldadura
1) Hay un golpe en la pistola. Puede deberse a una desviación en el ensamblaje de la pieza de trabajo o a que el TCP de la antorcha de soldadura no es preciso; puede verificar el ensamblaje o corregir el TCP de la antorcha de soldadura.
2) Falla de arco, no se puede iniciar el arco. Puede deberse a que el alambre de soldadura no toca la pieza de trabajo o los parámetros del proceso son demasiado pequeños, puede alimentar el alambre manualmente, ajustar la distancia entre la antorcha de soldadura y la soldadura, o ajustar los parámetros del proceso de manera adecuada.
3) Alarma de monitoreo de gas protector. Si el suministro de agua de enfriamiento o de gas protector es defectuoso, verifique la tubería de agua de enfriamiento o de gas protector.
Conclusión: Aunque el robot de soldadura se utiliza en diversos campos para acelerar la eficiencia del trabajo, si no se hace un buen uso del robot de soldadura, también es muy fácil dañar la seguridad de la vida, por lo que debemos saber dónde se encuentran las fallas comunes del robot de soldadura para curar enfermedades y prevenir medidas de seguridad.
Hora de publicación: 12 de agosto de 2021
