¿Por qué el robot de soldadura presenta desviaciones de soldadura y cómo solucionarlas? Un robot de soldadura se configura correctamente durante el proceso de trabajo, lo que puede mejorar la precisión, estabilizar la calidad y mejorar la eficiencia de la producción. Existen muchas razones para las desviaciones de soldadura del robot. Yunhua le ayudará a comprender las razones y las soluciones.
Los peligros de la desviación de la soldadura del robot de soldadura:
La desviación de la junta de soldadura puede provocar fácilmente un relleno incompleto, lo que resulta en una calidad de soldadura desigual. Los operadores deben identificar la causa de la desviación de la junta de soldadura y solucionarla a tiempo.
Razones de la desviación de soldadura del robot de soldadura:
1. La aparición de desplazamiento de la junta de soldadura se debe principalmente a problemas con el cuerpo del robot, por lo que se puede descartar la falla del sistema servo;
2. Verifique si el cuerpo del robot o la pistola de soldadura del robot están deformados o desplazados.
3. No hay ningún problema tras la inspección de la pieza del robot de soldadura. Podría deberse a un mal manejo del personal. Compruebe si el programa de soldadura está modificado artificialmente.
4. Verifique si las coordenadas de la herramienta del robot de soldadura cambian.
Soluciones de soldadura offset con robot de soldadura:
1. Después de la capacitación profesional, el personal de depuración debe tener un conocimiento competente de las configuraciones del punto de soldadura del robot de soldadura antes de poder operar.
2. Antes de iniciar la operación, verifique si las pinzas de soldadura o cada eje del robot están apretados o deformados y realice correcciones para el apriete.
3. Si hay un error de programa, puede cortar la energía del controlador, inicializar el programa del robot de soldadura, importar el programa de respaldo y realizar la operación de enseñanza después de reiniciar.
Las razones y soluciones para la desviación de soldadura del robot de soldadura son las siguientes: el robot puede ajustar el punto de soldadura adecuado, lo que mejora la precisión, mejora el llenado del cordón de soldadura, el cordón de soldadura después del enfriamiento es uniforme, la ondulación de soldadura es suave y el ciclo de producción del producto es claro.
Hora de publicación: 12 de noviembre de 2022
