1. El cuerpo principal
La maquinaria principal es la base y la implementación del mecanismo, incluyendo el brazo, el brazo, la muñeca y la mano, constituyen un sistema mecánico de múltiples grados de libertad. Los robots industriales tienen 6 grados de libertad o más y la muñeca generalmente tiene 1 a 3 grados de libertad de movimiento.
2. Sistema de accionamiento
El sistema de accionamiento del robot industrial se divide en tres categorías hidráulicas, neumáticas y eléctricas según la fuente de alimentación. De acuerdo con las necesidades de los tres ejemplos, también se puede combinar y combinar el sistema de accionamiento. O a través de la correa síncrona, el tren de engranajes, el engranaje y otro mecanismo de transmisión mecánica para conducir indirectamente. El sistema de transmisión tiene un dispositivo de potencia y un mecanismo de transmisión, que se utiliza para implementar la acción correspondiente del mecanismo.Cada uno de los tres sistemas básicos de accionamiento tiene sus propias características.Ahora la corriente principal es el sistema de accionamiento eléctrico.
3. Sistema de control
El sistema de control del robot es el cerebro del robot y el factor principal que determina la función y función del robot. El sistema de control está de acuerdo con la entrada del programa para impulsar el sistema y la implementación de la agencia para recuperar el comando. Señal y control. La tarea principal de la tecnología de control de robots industriales es controlar el rango de movimiento, la postura y la trayectoria del robot industrial en el espacio de trabajo y el tiempo de acción. Tiene las características de programación simple, manipulación de menú de software, interfaz amigable de interacción hombre-máquina, aviso de operación en línea y fácil de usar.
4. Sistema de percepción
Está compuesto por un módulo de sensor interno y un módulo de sensor externo para obtener información significativa sobre el estado del entorno interno y externo.
Sensores internos: sensores utilizados para detectar el estado del propio robot (como el ángulo entre los brazos), en su mayoría sensores para detectar posición y ángulo. Específicos: sensor de posición, sensor de posición, sensor de ángulo, etc.
Sensores externos: sensores utilizados para detectar el entorno del robot (como la detección de objetos, la distancia de los objetos) y las condiciones (como la detección de caída de los objetos agarrados). Sensores de distancia específicos, sensores visuales, sensores de fuerza, etc.
El uso de sistemas de detección inteligente mejora los estándares de movilidad, practicidad e inteligencia de los robots.Los sistemas perceptivos humanos son robóticamente diestros con respecto a la información del mundo exterior.Sin embargo, para cierta información privilegiada, los sensores son más efectivos que los sistemas humanos.
5. Efector final
Efector final Una pieza unida a una articulación de un manipulador, que normalmente se usa para sujetar objetos, conectarse con otros mecanismos y realizar la tarea requerida. Los robots industriales generalmente no diseñan ni venden efectores finales.En la mayoría de los casos, proporcionan una pinza simple. El efector final generalmente se monta en la brida de 6 ejes del robot para completar tareas en un entorno determinado, como soldadura, pintura, pegado y manipulación de piezas, que son tareas que necesitan ser completado por robots industriales.
Hora de publicación: 09-ago-2021
