Los robots industriales han penetrado en todos los ámbitos de la vida, ayudando a las personas a completar tareas de soldadura, manipulación, rociado, estampado y otras, por lo que ha pensado en cómo el robot debe hacer algo de esto. ¿Qué pasa con su estructura interna? Hoy tomaremos comprender la estructura y el principio de los robots industriales.
El robot se puede dividir en parte de hardware y parte de software, la parte de hardware incluye principalmente la ontología y el controlador, y la parte de software se refiere principalmente a su tecnología de control.
I. Parte de ontología
Comencemos con el cuerpo del robot. Los robots industriales están diseñados para parecerse a los brazos humanos. Tomamos HY1006A-145 como ejemplo.En términos de apariencia, hay principalmente seis partes: base, marco inferior, marco superior, brazo, cuerpo de muñeca y reposamuñecas.
Las articulaciones del robot, como los músculos humanos, se basan en servomotores y desaceleradores para controlar el movimiento. Los servomotores son la fuente de energía, y la velocidad de funcionamiento y el peso de la carga del robot están relacionados con los servomotores. Y el reductor es la transmisión de energía. intermediario, viene en muchos tamaños diferentes. En general, para los micro robots, la precisión de repetición requerida es muy alta, generalmente menos de 0,001 pulgadas o 0,0254 mm. El servomotor está conectado al reductor para ayudar a mejorar la precisión y la relación de transmisión.
Yooheart tiene seis servomotores y desaceleradores conectados a cada articulación que permiten que el robot se mueva en seis direcciones, lo que llamamos un robot de seis ejes. Las seis direcciones son X- adelante y atrás, Y- izquierda y derecha, Z- arriba y abajo , RX- rotación sobre X, RY- rotación sobre Y y RZ- rotación sobre Z. Es esta capacidad de moverse en múltiples dimensiones lo que permite a los robots adoptar diferentes poses y realizar diversas tareas.
El controlador
El controlador del robot es equivalente al cerebro del robot.Participa en todo el proceso de cálculo de las instrucciones de envío y suministro de energía.Controla al robot para completar ciertas acciones o tareas de acuerdo con las instrucciones y la información del sensor, que es el factor principal que determina la función y el rendimiento del robot.
Además de las dos partes anteriores, la parte de hardware del robot también incluye:
- SMPS, fuente de alimentación conmutada para proporcionar energía;
- Módulo CPU, acción de control;
- Módulo de servoaccionamiento, controla la corriente para hacer que la articulación del robot se mueva;
- El módulo de continuidad, equivalente al nervio simpático humano, se encarga de la seguridad del robot, control rápido del robot y parada de emergencia, etc.
- El módulo de entrada y salida, equivalente al nervio de detección y respuesta, es la interfaz entre el robot y el mundo exterior.
Tecnología de control
La tecnología de control de robots se refiere a la operación rápida y precisa de una aplicación de robot en un campo. Una de las ventajas de los robots es que se pueden programar fácilmente, lo que les permite cambiar entre diferentes escenarios. Para permitir que las personas controlen el robot , debe depender del dispositivo de enseñanza para llevar a cabo. En la interfaz de visualización del dispositivo de enseñanza, podemos ver el lenguaje de programación HR Basic del robot y varios estados del robot. Podemos programar el robot a través de un dispositivo de enseñanza.
La segunda parte de la técnica de control es controlar el movimiento del robot dibujando una tabla y luego siguiendo el gráfico. Podemos usar los datos mecánicos calculados para completar la planificación y el control de movimiento del robot.
Además, la visión artificial y la locura más reciente por la inteligencia artificial, como el aprendizaje profundo inmersivo y la clasificación, forman parte de la categoría de tecnología de control.
Yooheart también cuenta con un equipo de investigación y desarrollo dedicado al control del robot. Además, también contamos con el equipo de desarrollo de sistemas mecánicos responsable del cuerpo del robot, el equipo de plataforma de control responsable del controlador y el equipo de control de aplicaciones responsable del tecnología de control. Si está interesado en robots industriales, consulte el sitio web de Yooheart.
Hora de publicación: Sep-06-2021
