Sistema de carga y descarga para máquina CNC con robot industrial Honyen

Departamento de integración de robots Honyen Robot

Soluciones de integración de robots estándar

Dirección: No.8 Baijianshan Road, oficina de Feicai, ciudad de Xuancheng, provincia de Anhui

Teléfono: +8614739760504

Web: www.yooheart-robot.com

Robot industrial chino de primera marca

Romper con el pasado430 dificultades de fabricación
Repetibilidad:±0,05-0,08 mm 100 % HECHO EN CHINA

Robot industrial
Serie de robots industriales

Parte 1 Acerca de Honyen

Sobre nosotros

 Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. es una empresa científica y tecnológica que integra I+D, producción, ventas y aplicaciones, con un capital registrado de 60 millones de yuanes. Cuenta con más de 200 empleados y abarca una superficie de más de 120 acres. Desde su creación, Yooheart ha obtenido decenas de inventos y más de 100 patentes de apariencia, productos de gran solidez. Nuestros productos han obtenido las certificaciones IOS9001 y CE, lo que nos permite ofrecer robots industriales con diversas funciones y un conjunto completo de soluciones para la mayoría de los usuarios. Tras más de diez años de investigación y desarrollo tecnológico, Honyen está innovando y creando la nueva marca Yooheart. Actualmente, estamos desarrollando nuevos robots Yooheart. Nuestros reductores de RV de desarrollo propio superan más de 430 dificultades de fabricación y han logrado la producción en masa nacional.

Yunhua se compromete a construir una marca nacional de robots de primera clase. Creemos que, gracias a todos los esfuerzos de Yooheart, lograremos la "fábrica autónoma".

Robot Honyen

Experiencias de aplicaciones

Aplicaciones de robots

Estación de trabajo robótica Mostrar

Estación de trabajo del robot de pintura

Estación de trabajo de estampado robótico

Estación de trabajo de corte robótico

Estación de trabajo de soldadura de aluminio robótica

Estación de trabajo del robot paletizador

Estación de trabajo de rectificado robótico

Estación de trabajo robótica de soldadura láser

Estación de trabajo del sistema robótico de carga y descarga

Estación de trabajo del robot de soldadura TIG

Servicio Técnico

24Horas

Apoyo de marketing, A su servicio, Todo el año

100 profesores

Brindamos mantenimiento, capacitación y actualizaciones a largo plazo.

40 Vídeos de formación

Fácil de aprender, ahorrando tiempo y dificultad de entrenamiento.

Teléfono: +8614739760504

Web: www.yooheart-robot.com

Parte 2 Introducción al proyecto

Descripción general del proyecto técnico del sistema de carga y descarga robótico Honyen

El robot de 6 ejes carga y descarga automáticamente materiales para dos tornos CNC
Peso máximo del producto: <80 g
Mecanizado de piezas

Pieza de mecanizado de máquina CNC

Datos técnicos y descripción

  • 1. Modo de funcionamiento

Forma de operación: semiautomatización

  • 2, Proceso tecnológico

El montacargas carga material

Vierta manualmente el material en el contenedor de elevación.

El polipasto comienza a colocar automáticamente el material en la línea de transporte para que el robot lo agarre.
  • 3. El robot carga y descarga materiales.

El robot carga y descarga materiales. La garra B toma el material del torno A.

La pinza B colocará el material sobre la mesa giratoria, mesa giratoria

La pinza B toma el material de la mesa giratoria, la pinza A toma el material del torno B, la pinza B coloca el nuevo material

La pinza A coloca el nuevo material en la caja

Repita los pasos anteriores

 

 

Disposición

Nota: La pinza del robot está diseñada para dos estaciones de trabajo y no hay interferencia de tiempo en el procesamiento de 2 tornos CNC.

Equipo principal y función

Lista de configuración
Vista general de Hositer

Vista general de Hositer

Diagrama esquemático del cilindro de sujeción rotatorio

Diagrama esquemático del cilindro de sujeción rotatorio

Parte 3 Parámetros del robot

Parte 4 Instalación, depuración y capacitación

Antes de la entrega, el sistema robótico se ensamblará y se probará completamente en Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., LTD. El cliente enviará la pieza a nuestra empresa para su preaprobación antes de salir de fábrica. Durante la preaprobación, los operadores del cliente recibirán capacitación técnica inicial.

El plan de instalación y los requisitos técnicos se entregarán al cliente 20 días antes de la instalación, y este deberá realizar los preparativos oportunos según sus necesidades. Nuestra empresa enviará ingenieros para instalar y depurar el sistema en las instalaciones del cliente, y completará la programación y depuración, la capacitación del personal y la producción de prueba en masa, siempre que el cliente garantice suficientes componentes de depuración. Nuestra empresa capacita al personal de ingeniería y técnico en programación, operación y mantenimiento del sistema robótico para los clientes. Los participantes deben poseer conocimientos básicos de informática.

Durante la instalación y la depuración, el cliente deberá proporcionar las herramientas necesarias, como equipos de elevación, montacargas, cables y un taladro percutor. Se proporcionará personal de asistencia temporal durante la descarga y la instalación.

Yooheart es responsable de la instalación, puesta en marcha y capacitación del personal de mantenimiento y operación de los equipos. El solicitante seleccionó al personal para operarlos, con el fin de garantizar su propia operación y mantenimiento.

Contenido de la capacitación: principio de estructura del equipo, resolución de problemas eléctricos comunes, introducción a instrucciones básicas de programación, habilidades de programación y métodos típicos de programación de piezas, introducción y precauciones del panel de operación del equipo, práctica de operación del equipo y preguntas y respuestas.

         Si se encuentra con una situación especial, ambas partesnegociado asentamiento

Parte 5 Requisito ambiental

Ambiente

Requisito de energía

1. Voltaje CA 380 V, sistema trifásico de cuatro cables (cable de fase y cable de tierra)
2.Frecuencia: 50 Hz ± 1 Hz;
3. Rango de fluctuación admisible: -10% ~ +10%

Temperatura ambiente: Temperatura de funcionamiento 0~45℃

Temperatura de envío y almacenamiento: -20 ~ 60 ℃

Coeficiente de temperatura 1,1℃/min

HR: Normalmente la temperatura ambiente es de 20% ~ 75% HR (sin ocasiones de condensación);A corto plazo (en un mes). Humedad relativa inferior al 95 % (sin condensación).

Requisitos

1. El gas y los repuestos utilizados por los usuarios deberán cumplir las normas nacionales pertinentes.
2. La fuente de aire debe ubicarse al aire libre, a una distancia mínima de 15 metros del fuego, y la distancia entre el gas y el oxígeno debe ser mínima de 15 metros. La fuente de aire debe estar bien ventilada y protegida del viento y la sombra.
3. Revise cada ruta de aire antes de trabajar. Si hay alguna fuga de aire, debe repararse antes de comenzar el trabajo para garantizar la seguridad.
4. El operador no deberá tener manchas de aceite en sus manos al ajustar la presión y cambiar el cilindro.
5. Humedad ambiental: en general, la humedad ambiental es de 20% ~ 75% HR (donde no hay condensación); a corto plazo (dentro de 1 mes) por debajo del 95% HR (sin ocasiones de condensación).
6. Aire comprimido: 4,5 ~ 6,0 kGF/cm2 (0,45-0,6 mpa), aceite y agua filtrados, ≥100 L/min
7. Cimentación: la resistencia mínima del hormigón es C25 y el espesor mínimo de la cimentación es de 400 mm.
8. Vibración: Manténgase alejado de la fuente de vibración.
9. Fuente de alimentación: La fuente de alimentación de todos los equipos eléctricos y electrónicos fabricados adopta un voltaje de CA trifásico de 50 HZ (±1), 380 V (±10 %), lo que permite fluctuaciones: -10 % ~ +10 %, lo que garantiza la conexión a tierra del nivel de la fuente de alimentación.
Servicios in situ prestados por los clientes:
1. Todos los preparativos necesarios antes del envío, por ejemplo, base, preparaciones externas necesarias, ayudas de fijación, etc.
2. Descarga y transporte del cliente en obra, asistencia temporal, etc.
 

Parte 6 Servicio de Garantía de Calidad

El período de garantía de calidad de las partes principales de este equipo es de 1 año o 2550 horas, lo que ocurra primero.

Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. puede reparar o reemplazar piezas sin cargo (EXW) si se dañan durante el uso normal y el equipo se encuentra dentro del período de garantía (los consumibles, productos de mantenimiento, cajas fuertes, indicadores y otros consumibles especialmente designados por nuestra empresa no están sujetos a este límite).

Para las piezas de desgaste sin garantía, nuestra empresa promete la vida útil normal y el precio de suministro de las piezas de desgaste, y el equipo tiene un canal de suministro estable de equipos por hasta cinco años.

Una vez finalizado el período de garantía, nuestra empresa continuará brindando un servicio pago de por vida, brindará soporte técnico integral y los accesorios de equipo necesarios.

Parte 7 Norma de verificación y aceptación

Comprobación previa y aceptación

La inspección previa y la aceptación se realizarán en Anhui Yunhua Intelligent Co., Ltd., con la asistencia de personal competente de ambas partes. La inspección previa y la aceptación se realizarán según la precisión clave de la pieza de trabajo proporcionada por el cliente para alcanzar el objetivo de operación. Se emitirá un informe de inspección previa y de aceptación, y la mercancía se entregará una vez aprobada la inspección. Para garantizar una inspección previa y una aceptación sin contratiempos, el cliente deberá proporcionar 4 juegos de repuestos y 1 juego de productos terminados para la producción normal.

Comprobación final y aceptación

La aceptación final se aprueba mediante la inspección del departamento del cliente (que incluye la configuración del equipo, la inspección de apariencia y las funciones en vacío, etc.) y la demostración del funcionamiento del sistema de control. Una vez aprobada la instalación y la depuración, la aceptación final del equipo se hará efectiva con la firma de los representantes de ambas partes.

Los principales criterios y bases para la aceptación final son los siguientes:

1. 4 componentes principales dentro del alcance del acuerdo técnico para el funcionamiento continuo, y la calidad del producto cumple con los requisitos técnicos.

2. El equipo deberá cumplir los requisitos de las normas nacionales y los acuerdos técnicos pertinentes.

Parte 8 Archivos con la estación

Planos de instalación: Plano de construcción de la cimentación del equipo, Plano de instalación del equipo

Dibujos de diseño: Dibujo general del equipo, diagrama de cableado

Manuales de instrucciones: instrucciones de operación y mantenimiento, Manual de instrucciones del robot

Anexos: lista de envío, certificación, tarjeta de garantía
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